基于均匀化理论提出了一种周期开孔约束阻尼板的有限元建模方法,以提高动力学分析的计算效率。采用8节点实体单元建立粘弹性阻尼胞元的有限元模型,基于均匀化理论对粘弹性阻尼胞元的等效特性进行分析,得到均匀化本构矩阵。通过均匀化分析,周期开孔的粘弹性阻尼层可视为横观各向同性均匀材料,基于此建立周期开孔约束阻尼板的有限元模型。通过算例分析,验证了本文提出的建模方法的正确性。分析了粘弹性阻尼层的剪切模量、粘弹性阻尼层的厚度和开孔率对结构阻尼特性的影响,为周期开孔约束阻尼板在工程中的应用提供了指导。

综述国内外液压破拆机器人研究现状,总结了主流破拆机器人性能指标及技术特点。分析了国内智能破拆机器人的发展优势及弯道超车的方向,提出了破拆机器人智能化、多功能化的发展趋势。

轴向柱塞泵配流盘摩擦副长期处于高速相对滑动和重接触载荷工况下,因此,其摩擦磨损性能对配流盘服役寿命至关重要。采用光纤激光器在HMn58-2配流盘摩擦副表面加工了微阵列结构。在MMW-1A摩擦磨损机上,选用摩擦副常用配偶材料38CrMoAl以面-面接触形式分别对具有微阵列和未改性HMn58-2配流盘摩擦副摩擦磨损性能进行了测试。采用正交实验方法分析了激光加工微阵列直径、深度、密度、载荷和转速对试样摩擦磨损性能的影响及磨损机理。试验结果表明:与未经加工HMn58-2光滑试样相比,激光加工微阵列降低了HMn58-2试样表面摩擦系数,减轻了磨粒磨损和黏着磨损程度;各因素对激光表面改性试样摩擦磨损影响程度依次为载荷、微阵列深度、转速、微阵列直径和密度。

根据静压支撑原理，运用计算流体力学技术，对滑靴副的流场进行仿真分析，在油膜厚度一定的情况下，选取3组不同的阻尼孔直径，对滑靴和斜盘油膜表面压力进行监控得到底面油膜压力随着阻尼孔直径变化的压力图，讨论不同的油膜压力对滑靴副油液泄漏的影响以及对泵效率的影响。结果表明：阻尼孔直径变大，底面油膜的压力随着变大，滑靴副油液泄漏量也随着增加，而油液泄漏量又影响泵的效率。研究结果进一步揭示了滑靴阻尼孔结构对滑靴副和泵性能的影响。

通过AMESim和MATLAB的联合仿真对液压支架试验台液压系统进行动态特性仿真研究得出了卸载过程中立柱下腔合理的局部压力流量曲线并对其进行分析。通过优化橡胶软管直径参数可以有效地降低卸载冲击压力。

分析了矿用乳化液泵站中卸载阀的工作原理，建立了数学模型。在AMESim 软件中运用遗传算法优化原理，选择卸载阀中影响因素较大的参数进行参数取值，并对这些参数进行优化设计。最后，通过仿真证明优化结果能使卸载阀在工作时达到最大的节能效果。

介绍了一种新型抓钢机电吸盘系统,给出了系统的结构并分析其工作原理,结合实例进行了液压系统主要参数的选取和计算,并介绍了配备该电吸盘系统液压抓钢机的应用现状。现场应用表明所设计系统结构紧凑、适应性强。