以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计。提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。

对泵控马达或阀控马达这一回转系统的加载方式进行分析对比。在此基础上,对加载方式中应用频率最高的电液比例溢流阀和节流阀加载系统的组成、工作原理和适用场合进行详尽的分析阐述,以期在工程技术人员对加载装置的选择和搭建方面起到积极作用。

在无线图像传输通信系统中，要获得较高的接收增益，需要定向接收天线对准信号发射源。本文针对由指挥车和被控车辆组成的应用平台，利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计了车载定向天线云台随动系统。在该系统中，定向接收天线和磁罗盘固定在指挥车云台上，GPS接收机天线安装在指挥车上。通过随动系统控制云台转动，

O形密封圈的安装质量影响液压、气动产品的密封性,通过分析O形密封圈的损伤机理,从密封结构设计和装配细节两个方面,对避免O形密封圈出现安装损伤的措施与方法进行了归纳说明。

针对脑卒中患者在被动训练阶段使用下肢外骨骼康复机器人的高精度轨迹跟踪控制问题,以下肢外骨骼康复机器人为研究对象,提出一种基于深度确定性策略梯度的PD控制方法。采用Vicon三维动作捕捉系统采集正常人体步行的关节角度作为期望关节角度轨迹并建立下肢外骨骼机器人的动力学模型。该方法根据每次的误差输入以及与动力学模型交互获得奖励值而动态更新自身网络参数,从而自适应输出最佳的PD参数值。仿真结果表明:相较于传统PD控制,该方法髋

为探讨口腔加工时间对典型高脂高糖食品的摩擦性能影响,开展口腔环境下巧克力摩擦性能的影响因素研究。以人工唾液和某品牌巧克力配制不同巧克力质量分数的混合溶液,改变聚二甲基硅氧烷(PDMS)基础液和固化剂的比例分别制备硬PDMS和含微凸体的软PDMS材料,基于陶瓷球对软PDMS和硬PDMS对软PDMS的两组摩擦副,在MFT-5000摩擦试验机上开展混合溶液在不同载荷和滑动速率的摩擦性能研究,讨论混合溶液与摩擦副的作用机制。结果表明巧克力在口腔加工过程的摩擦性能与其质量分数、载荷、滑动速率和摩擦副等因素有关,随着巧克力质量分数的降低,巧克力的摩擦因数总体上是减小,这意味着消费者能够获得更好的丝滑感;载荷和滑动速率对巧克力摩擦性能的影响与摩擦副的选取有关,但滑动速率比载荷对其摩擦因数的影响更显著,研究结果为巧克力摩擦性能和口感...

说明锅炉给水泵综合节能改造的必要性,提出行星液力调速装置改造方案,并阐述了行星液力调速装置工作原理和节能特点。以新疆某电厂为例,从机械系统、滑油系统和电气系统三个方面介绍了用行星液力调速装置原尺寸代替液力偶合器给水泵机组的改造工程。对给水泵综合节能改造方案从可行性、经济性和改造后实施的效果进行对比分析。总结出用行星液力调速装置改造的优势,使电厂用电率下降0.4%,同时具备安全稳定,高效节能等特点。

文中介绍了一种应用于大型卧式加工中心的平移式交换台站系统。该系统采用双交换工作台站方式，每一个交换站由交换站滑板和交换站基座两部分组成。利用连接减速机的液压马达驱动齿轮轴，再通过两齿轮轴上滚子链的运动实现工作台的往复运动。

文中分析了精密机床热变形的热源和热变形对机床精度的影响,从四个方面提出了减少机床热变形的措施。

针对某型飞机改装需求设计了机载天线罩,运用Catia建立结构的三维模型,利用Hyper Mesh建立有限元模型,基于Nastran对其进行仿真分析,并对天线罩的强度及振动特性进行了分析计算。结果表明,设计的天线罩结构强度、刚度满足要求,且不会与原机结构发生共振,为天线罩结构改装设计提供了参考。