针对输电走廊地物变化情况复杂、传统检测方法无法精确检测其形变结果的问题,基于多时相点云数据,提出一种基于改进ICP算法的三维地表变化检测方法。首先,针对大规模的多时相点云数据,构建不规则三角网(TIN);然后,基于改进ICP算法和TIN,设计输电走廊地物变化检测策略;最后,根据设计的检测策略开展输电走廊地物变化检测仿真实验。结果表明,改进ICP算法可通过多时相点云数据有效检测输电走廊地物变化。

连续体机器人是一种灵活度高、柔顺性强的新型仿生柔性机器人,在狭小或者障碍物较多的工作空间中可以很好地替代传统机器人完成各种任务。针对连续体机器人在狭小空间内的精准控制,提出了基于视觉和惯导传感器融合的多臂连续体机器人形状检测方法,构建多臂连续体机器人形状检测系统,实验研究结果表明,该检测方法可有效实现多个连续体形状的同时检测。

研究了玄武岩纤维(BF)、可再分散乳胶粉、羟乙基甲基纤维素醚(HEMC)、UEA膨胀剂和十二烷基硫酸钠(K12)对混凝土力学性能和抗裂性能的影响。结果表明:随着可再分散乳胶粉掺量的增加,混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度基本呈降低趋势,拉压比先减小后增大;随着BF掺量的增加,混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度先增大后减小,拉压比基本呈增大趋势,抗裂性能提升;复掺BF、可再分散乳胶粉、HEMC、UEA膨胀剂和K12时,混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度较复掺BF、可再分散乳胶粉、HEMC和UEA膨胀剂时有所降低,但拉压比增大,抗裂性能显著提升。

结合声发射技术,针对四种缝高比(0.2、0.3、0.4、0.5)的混凝土梁试件开展了单调三点弯曲断裂试验,探究了混凝土梁的断裂特性和裂缝扩展机理,对比研究了不同缝高比对混凝土梁断裂力学特性的影响。试验结果表明,混凝土梁试件的峰值荷载会随着缝高比的增大而降低。随着缝高比的增大,试件裂缝张开口位移临界值增大,而失稳断裂韧度和断裂能均减小。加载过程中,声发射参数累计值均随缝高比的减小而增大,但平均值无明显变化规律。基于单位时间声发射撞击数的变化,将试件单调断裂加载过程划分为三个阶段,并给出了基于声发射信号强度分析的混凝土结构安全区域。

近年来，随着数值计算技术的进步和电子计算机性能的提高和应用的普及，在求解工程应用中经常遇到的流体定常流动正问题中，过去因受到计算条件的限制而很少采用的直接解三元流动基本方程组的方法已得到了越来越广泛的应用，但对于求解描述实际气体真实流动状况的Navier一Stokes方程，在绝大多数实际条件下为得到定量计算的数值解常常因计算机容量、速度等的限制而无法实现，各种经过简化的湍流模型方程通常只用在作流场的定性分析。在工程使用中仍大多以忽略粘性的欧拉运动方程为主，对实际气体粘性产生的影响则根据经验数据进行总体修正。为了对粘性对流场的影响进行详尽的计算，J.D.Denton在文献 【3」 中提出了一种用分布体积力模拟粘性的方法，该模型方程介于Euler方程和N一S方程之间，用半经验的公式计算出流体中由于粘性产...

针对三相异步电动转子断条的故障检测中故障信号很小，其与基波频率很接近，可能被基波分量泄漏或噪声所淹没，不能准确的判断。提出了一种LabVIEW平台下基于数字滤波、频谱细化分析和定子电流齿槽谐波分量的转差率在线检测方法。先对提取到的定子电流进行频谱细化分析，提高频谱分辨率，然后设计一个数字滤波器滤除定子电流基频信号．避免基波分量造成干扰。详细介绍了定子电流齿槽谐波分量的转差率估计的原理，通过该方法找出故障信号．并有效的区分出段子断条故障和负载波动。仿真和实验结果表明，该方法能够准确的找到故障信号，解决基波分量泄漏等引起的干扰，提高故障检测的可靠性和准确性。

为了解决海上平台基座式起重机的变幅液压缸发生故障后,现场无法得到快速、妥善检修的难题;从工作原理和结构进行深入分析,设计研究了一种便携式海上平台基座式起重机的液压缸检修支架。便携式液压缸检修支架包括至少2个相同前支架和至少2个相同后支架;前支架包括前支架底板、万向脚轮、调节柱总成,调节柱总成上部连接前支架承托架总成;后支架包括后支架底板、后支架万向脚轮、后支架承托架总成、后支架压紧装置等。便携式液压缸检修支架的研究,成功克服了海上平台现场无法检修液压缸的多种限制,得到了广泛的应用,大大提高现场维修的施工效率,节约维修成本,提高施工安全性。

为了研制出海洋平台水下导管架灌浆卡箍加固装置，进行了伸缩式灌浆卡箍研究，提出了伸缩式灌浆卡箍的总体方案，并介绍了其工作原理。采用同步回路进行了灌浆卡箍的液压系统设计，建立了阀控缸同步运动数学模型并进行了仿真分析，确定了合理的PID控制参数。通过灌浆卡箍样机伸缩运动实验，验证了设计的合理性、可行性。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强作业，为国内海洋平台加固工作提供技术支持。

介绍了过滤器选型过程中需要了解的主要事项，以及选型的具体方法和步骤，可供相关专业人借鉴参考。

以叉车液压系统为例通过分析系统故障形式、液压系统结构以及组件与系统之间的逻辑关系，绘制了系统的故障树，再依据故障树进行故障排查和诊断．方法简便、直观、实用，应用于液压系统故障诊断中能够取得令人满意的效果．