针对JJG589—200101,照射治疗辐射源》检定规程以及放射治疗质量控制的要求，利用空腔电离理论及半导体测量辐射原理，研制了一套智能化的快速三维辐射野扫描分析系统。该系统包括0．125cc电离室、半导体、剂量仪、储水箱体、升降平台、三维导轨运动控制系统及一套智能化的控制软件及分析软件。该系统测量准确、快速、方便易用，主要用于医用加速器的检定以及TPS所需参数的测量。将该系统的测量结果与国外两款著名同类产品测量结果进行了比较，结果表明，三者的测量结果是一致的。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果。

针对前混合磨料水射流冲蚀过程,进行了冲蚀试验及仿真研究.从试验中得到了材料冲蚀损伤形貌特征.采用SPH耦合FEM方法建立相应的冲蚀模型,对材料冲蚀过程进行模拟分析,揭示了材料损伤形貌特征产生的机理.结果表明：随着冲蚀深度的增加,磨料颗粒的冲蚀动能逐渐减小,冲蚀角度逐渐增大,材料冲蚀损伤由微切削和微犁削逐渐变为冲击变形,材料冲蚀损伤断面的形貌特征逐渐恶化,具体表现为拖尾角和表面粗糙度逐渐增大.不同金属材料损伤断面形貌特征具有相似性,但是金属材料属性的差异会对磨料冲蚀过程产生影响,导致条纹在材料损伤断面上的分布和条纹角度出现差异.由于材料损伤形貌特征受控于磨料颗粒运动特性,因此材料冲蚀断面质量改善应该从改变磨料颗粒运动特性角度出发,这为进一步研究材料冲蚀断面质量改进奠定了理论基础.

加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高 其结构尺寸的确定 直接影响到作业任务的可行性、 安全性和完成质量.为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业 根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间 以工作空间为约束条件 建立优化设计的数学模型 并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计.

针对设计的六自由度加油机器人 以 D-H 坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并根据规划的运动轨迹进行了运动特性分析 得到了各个关节角度、 角速度及角加速度随时间变化的曲线.曲线变化平稳 无突变现象 表明加油机器人运动平稳 没有出现较大振动 从而也验证了结构设计的合理性 为机器人控制系统设计提供依据.

运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题 是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象 以D-H坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并利用MATLAB工具针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明 运动学逆解方法合理可行.

电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用，其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法，电液伺服系统是本质非线性系统，存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力－流量增益等非线性因素，线性建模精度不高，理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性，采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度，研究实时在线的辨识算法，并将其应用到伺服控制中，是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法，对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。

对英国河流穿越设备的组成、功能和操作使用进行了简介，重点对液压系统的组成、功能及特点进行了分析。

穿越车是用于软质输油管线穿越江河和湖泊的专用车,本文对穿越车的组成和工作过程进行了简介,设计了穿越车液压系统,最后给出了样车试验结果.

加油车是用于为汽车、坦克和装甲车辆加油的专用车本文对加油车的组成和工作要求进行了简介对加油车液压系统进行了详细分析.