爬楼梯轮椅的行驶轮升降机构是典型的并联四连杆机构,为了提高轮椅行驶轮升降时的力学性能,减少所需的整体驱动力矩,在对轮椅进行动力学分析的基础上,以四连杆机构除机架外的连杆以及杆间角度为设计变量,以所需驱动力矩函数的积分为目标函数,并列出约束条件,在MATLAB中编程,利用带有惩罚函数的粒子群算法对爬楼梯轮椅行驶轮升降机构进行优化设计。对比优化前后目标函数值以及所需驱动力矩曲线发现,优化后目标函数值和驱动力矩明显减小,避免了力矩过大所造成的损耗。总之,优化设计使轮椅在升降过程中的力学性能有了极大的提升。

提出了一种构造简单的基于施工需求设计的预应力叠合梁,借助常见的混凝土框架案例,构筑了依托预应力叠合梁、板组成的施工免支撑结构方案,介绍了该种预应力叠合梁的计算控制要点,可为预应力叠合梁在装配式框架结构中的应用提供参考。

针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述，说明问题的严重性并提出研究问题的方法。并以潜艇使用线导鱼雷对“人字形”水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算，得出了此态势下方位变化规律，为潜射线导鱼雷攻击提供了决策依据。

本文简述了CAN总线在发动机测试系统中的应用.文中简要介绍了CAN现场总线的特点,提出了对原有设备的改造方法,并对具体的改造技术给出了详尽的描述.

快速探测到环境中具有生态意义的信息是适应性行为的一种重要表现。本研究采用注意捕获范式检验具有生态意义的信息是否能够被注意系统自动化加工。具体而言,我们考察对负性面孔中的生态意义信息的加工是否受任务和知觉负载的影响。在实验一中,我们发现负性面孔相对于中性面孔在高低知觉负载下的注意捕获能力没有显著差异,表明负性面孔在高低负载下都具有加工优先性。为了分离刺激突显性与生态意义二个因素对实验结果的影响,在实验二中,我们将负性面孔刺激替换为具有突显性但不含有生态信息的颜色块刺激,发现颜色块在高知觉负载下的注意捕获效应显著低于低负载,即知觉负载能够显著影响其注意捕获能力,表明负性面孔在实验一中的效应应归因于其本身携带的生态信息。由此,本研究展示了具有生态意义的视觉刺激能够得到视觉系...

针对波形前缘结构可以延缓失速以及改变叶片流场的特性,采用数值模拟方法研究波形前缘叶片的气动性能以及流场特性,获得波形前缘结构对叶片绕流流场的影响规律。结果表明波形前缘结构可以有效延缓失速的发生,尤其在大攻角下效果更为明显;在前缘波谷处静压变化相较于波峰处更为剧烈,且波峰控制流动效果最佳,波谷处最差。

相对于光滑翼型,波纹状翼型的气动特性呈现出一些独特现象。为了深入探索这种布局的气动特点,在前期风洞试验的基础上,以NACA0030翼型为基础,设计了一组具有不同外形特征的波纹状翼型,开展了非定常数值模拟工作,详细研究了低雷诺数(Re=12×104)流动情况下波纹状外形对流场涡流结构和总体气动特性的影响规律。计算结果表明相对于光滑翼型,波纹状翼型流动的分离流现象更明显,升力和升力线斜率有明显下降,但推迟了失速现象。波纹状翼型表面越光顺,气动特性越接近于光滑翼型。虽然波纹状翼型的压差阻力大于光滑翼型,但是波纹状外形产生的回流可以减小摩擦阻力。

作为一种新型的气动布局形式,排式布局对低雷诺数流动具有较高的气动效率,适用于柔性可充气飞行器,比如充气式飞机或是高空飞艇。但是,由于前、后翼之间强烈的气动干扰现象,目前对此类布局的气动特性认识还十分有限。为了充分理解这种布局的气动特点,在前期风洞试验的基础上,开展了数值模拟工作,详细地研究了低雷诺数情况下翼型厚度、表面波纹状外形及后翼偏转角度等几何因素对此类飞行器气动特性的影响规律。计算结果表明,在计算的迎角范围内,排式布局能通过前后翼之间的气动干扰延缓或抑制机翼后缘处的流动分离,从而提高整体气动效率,因此排式布局在未来很适合应用于小型无人机或是飞艇等可充气式飞行器构型上。

对10MN闭模挤压液压机卡环式液压缸进行有限元应力分析根据分析结果给出了液压缸缸底结构参数的选取依据并在此基础上提出了一种斜面卡环凹槽新结构有效解决了大型卡环式液压缸卡环凹槽的应力集中问题.

针对复杂液压系统故障多样、成因复杂、隐蔽性强故障源辨识困难提出了一种基于小世界特性的先网络社团结构划分、后社团内的复杂液压系统故障源搜索的层次分析方法.构建了复杂液压系统的网络拓扑结构以同时具有大的介数和度数的节点作为网络中故障传播社团的中心来改进Wu-Huberman算法从而实现了社团结构的划分.根据各社团连接边对应管路的液压参数变化确定包含故障源的社团进一步计算该社团故障传播的可达矩阵定位了故障源节点.经过对轧钢加