对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。

提出了一种压阻式加速度计的新结构模型，采用梁膜结合结构方式，提高了低量程微硅压阻式加速度计的固有频率，减小了挠度对加速度计输出线性度的影响。通过有限元ANSYS仿真软件对结构模型进行静态和模态分析，发现在相同的负载条件下，新结构与传统结构相比，其固有频率平均提高了39％，挠度平均下降了39％，并对影响灵敏度、固有频率等主要指标的因素讨论分析，确定传感器的电阻分布和结构参数，对其结构进行优化。最后设计了版图及一套可行的工艺流程，采用各向异性化学腐蚀技术在单晶硅上制作压阻式加速度计，并与玻璃衬底阳极键合，从而提高加速度计的可靠性。该加速度计具有小尺寸、高频响、高精度的优点。

介绍厚度量仪的工作原理，对厚度量仪的设置与工件毛坯厚度尺寸分布和顶尖孔差异分布之间的关系进行了分析，提出厚度量仪设置的具体方法，描述了厚度量仪的设置过程。对工件毛坯厚度尺寸分布和顶尖孔差异对磨削加工效率的影响进行了分析。

介绍采用８０９８单片机组成的测定氰根（ＣＮ＾－）含量的仪器。８０９８单片机通过采集离子选择性电极及温度传感器的输出，经数据处理，计算出待测离子浓度。显示并打印。

液压马达是两栖突击车液压系统中故障发生率较高的元件之一,当马达泄露量达到允许的极限值时,就要进行更换或者大修,通过主成分回归分析,建立了马达泄露量的回归模型,并与偏最小二乘模型进行了相对误差分析,为科学预测液压马达的更换期或大修期提供了依据。

提出了一种采用无线方式远程采集大气温度、湿度、气压等数据的气象数据采集系统的设计方案.通过在元器件选型及软硬件设计上的精心考虑,以相对较低的成本实现了一个高精度、远传输距离、低功耗、宽工作温度范围的远程气象数据采集系统.

本论文主要论述了不同厂家、不同丙烯腈含量、不同饱和度氢化丁腈生胶对轴承橡胶密封材料耐高温性能、脆性温度、压缩永久变形性能的影响,从而优选出一种生胶同时赋予密封材料耐受180℃高温和较好的低温性能。

针对轴承故障诊断问题,提出一种融合小波去噪与HHT变换的故障特征信号提取方法。对圆柱滚子轴承的内圈故障和滚子故障进行了跑合检测试验。对采集的时域信号通过小波去噪方法进行去噪处理;采用HHT变换进行时频分析,得到一系列的本征模态函数分量;根据分析的试验结果判定轴承故障情况。试验结果表明:内圈故障和滚子故障轴承的特征信号提取值与理论计算值基本一致。

随着液压元件CAD/CAM技术的发展,传统的数控机床输入方法已日趋落后,而采用串行通讯传输数控代码,可大大地提高效率,减少人为误差,提高可靠性,减轻劳动强度。本文对此新的代码输入方式及数据通讯中的一些问题进行了研究与分析。

为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。