采用超声-电沉积的方法制备纳米Ni—TiN复合镀层。利用原子吸收分光光度计（AAS）、高分辨率电子显微镜（HRTEM）和X射线衍射仪（XRD）研究超声波对复合镀层含量、显微组织及微观结构的影响。结果表明，超声波的引入，不仅能提高复合镀层中纳米TiN粒子的含量，还能明显改善显微组织结构，细化晶粒。在超声波功率为200W时，镀层中粒子含量达到最大值9．9％。

在查阅大量文献的基础上,系统地介绍了超磁致伸缩材料执行器在机电工程领域中的最新应用开发状况,展望了它的广阔发展前景.

为了研究所设计的坡莫合金压磁式测力传感器的线性度和灵敏度特性,在不同预载荷、不同测力范围,不同励磁频率条件下对传感器进行了线性度和灵敏度实验分析与研究。传感器的线性度用工作曲线与实际工作曲线之间的最大偏差与满量程输出之比来表示。通过对升回程各节点输出值分别取均值对线性度进行标定。实验发现：传感器的线性度和灵敏度随预载的增加而提高,随最大载荷的增大而降低;励磁频率的降低使传感器的灵敏度得到提高;在相同的最大载荷作用下,励磁频率的降低可明显改善传感器的线性度。为了研究所设计的坡莫合金压磁式测力传感器的线性度和灵敏度特性,在不同预载荷、不同测力范围、不同励磁频率条件下对传感器进行了线性度和灵敏度实验分析与研究。传感器的线性度用工作曲线与实际工作曲线之间的最大偏差与满量程输...

在分析超磁致伸缩材料的驱动原理和超磁致伸缩执行器结构的基础上,重点对执行器内部的驱动磁场进行了理论分析和实验研究,得出了超磁致伸缩执行器驱动电流与超磁致伸缩棒的驱动磁场之间存在一定的非线性和滞回的结论,并分析了其产生原因,为进一步提高超磁致伸缩执行器的性能奠定了基础.

超磁致伸缩材料是近年来发展起来的一种新型功能材料，在分析了超磁致伸缩材料的驱动原理，并给出了它的两种驱动结构形式的基础上，对有用电流和磁感应强度做为控制量的两种控制方法进行了对比分析和实验研究，得出了基于磁感应强度的控制方法可提高超磁致伸缩微位移执行器的线性度和控制精度，减小迟滞的结论。

分载比的确定是轴用压电式六维大力值测力仪设计的关键。对现有的该类测力仪分载原理进行了分析研究,建立了理论结构模型,基于材料力学、结构力学对各向分载比公式进行了理论推导,得到测力仪各向分载比公式,并通过ANSYS软件对受夹具夹紧力分布影响较大的轴向分载进行仿真分析,修正了轴向分载比公式。设计了静态标定实验,对传感器及测力仪分别进行了静态标定,验证了各项分载比理论公式,分析了影响分载比的主要参数。结果表明,该公式可为轴用压电式六维大力值测力仪提供设计依据。

液压阀件系统是一个具有多几何要素影响的多系统特性复杂系统,建立液压阀件特性预测模型,以系统多几何要素作为输入,实现系统特性的预测,将对实际生产具有重要的意义。在深入分析反向传播(Back propagation,BP)神经网络与径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的基础上,结合两类神经网络的特点,提出基于BP神经网络与RBF神经网络的混合神经网络预测模型。利用生产实际中实测的某具体液压阀件特性值及影响该特性的各几何要素值作为预测模型的数据来源,对所提出的混合神经网络进行训练,并进行仿真。实例计算表明混合神经网络预测模型可提高单项神经网络预测模型的预测精度,预测平均相对误差为0.0461。可见,所提出的混合神经网络预测模型能够很好地满足工程实践中液压阀件特性预测要求。

结合数控机床，提出了基于显微立体视觉的工件多尺度测量方法。首先，针对显微镜视场窄、景深小、非线性因素多的特点，建立了基于多种非线性畸变修正的双目显微视觉成像模型。以此为基础，提出基于张氏标定法和变倍率法的主参数标定方法以及基于光束平差法的主参数和畸变参数优化方法。其次，针对直线、圆、自由曲线等多种特征，用阈值分割算法从背景中识别出待测工件，并采用Robert算子、Hough变换、多项式拟合等方法提取不同特征轮廓和轮廓关键特征点。最后。通过跨尺度标准件的关键尺寸测量，验证测量方法的测量精度。结果表明，系统的平均测量误差为3．15μm，满足测量精度要求。

液压阀件系统是一个具有多几何要素影响——多系统特性的复杂系统,建立液压阀件系统特性预测模型,实现系统特性预测,将对降低液压阀件产品返修率、废品率具有重要意义。提出利用灰色系统理论的灰关联分析方法及径向基函数（RBF）神经网络实现液压阀件系统特性预测,通过SQLServer 2000、Visual C＋＋6.0与Matlab 7.0三者之间的无缝联接,开发液压阀件系统特性预测软件。在实际生产中,利用该软件实现在装配前预测液压阀件产品装配后特性,避免因液压阀件产品装配后不合格返修带来的反复装拆工作。试验结果表明,所开发的液压阀件系统特性预测软件能够很好地满足工程实践中液压阀件系统特性预测要求。

摘要：超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，可用于机器人、阀门、微动工具、精密加工、微机电系统和声纳系统等领域。本文介绍了超磁致伸缩执行器的原理和分类及其在流体控制元件中的应用研究现状，并对超磁致伸缩执行器在流体机械中的应用前景进行了展望。 关键词：超磁致伸缩；执行器；流体控制元件 引言 液压伺服系统的性能主要取决于组成该系统的阀、泵各液压马达等流体控制元件的性能。因此提高流体控制元件的性能一直是人们努力的目标。传统的流体控制元件主要采用电动机、电磁铁作为驱动元件。近年来，随着一些新型材料的出现，使大幅度提高流体控制元件的性能成为可能。超磁致伸缩材料就是一种新型的电（磁）一机械能转换材料，具有在室温下应变量大、能量密度高、响应速度快等特性，国外已将它应用于伺服阀、...