钢丝缠绕预应力嵌合结构是指在预应力钢丝缠绕层的预紧下,嵌合子结构经界面嵌合作用而连接起来的结构。其应用解决了重型承载结构的设计、制造、运输、安装等诸多困难。近年来在我国自主建造的万吨级重型压机中已经得到广泛应用,但嵌合连接的基础性原理研究远滞后于工程应用。现重点从多峰弹塑性接触理论、断裂力学和弱边界理论三个方面对嵌合原理进行分析和探讨,为嵌合结构的深入研究和工程应用提供了初步的基础性原理支持。

为了实现水下双层圆柱壳体噪声源及传递路径的识别、量化,建立了水下结构振-声传递路径分析（TPA）模型,借助互谱技术、平均技术及加窗进行频响函数估计,并结合正则化方法改善频响函数矩阵求逆的病态问题。进行了双层圆柱壳体水下振动-声辐射试验,实现噪声与结构振动数据的同时基采集。编制TPA程序计算得到合成噪声响应与实测结果吻合很好,利用频谱贡献云图及数据对比的方式分析了传递路径对壳外目标点噪声的贡献,结果与分布运转法所得一致,进而从传递路径的角度找出了对壳外噪声起主导作用的环节。可见,建立的水下双层圆柱壳体结构振-声TPA方法可以有效地识别、量化主要噪声源和噪声的传递路径,并且能够指导水下噪声实时预报和采取针对性的减振降噪措施。

能量色散x射线光谱仪是根据x射线粒子的能量来分析物质的成分、含量的仪器,具有快速、准确的优点,在国内得到了广泛应用。本文主要介绍了能量色散x射线荧光光谱仪的硬件组成,从激发源、探测器、控制电路等各个部分对能谱仪进行了说明,并对能谱仪的硬件系统进行了详细描述。硬件系统主要分为主控电路、检测电路、电源电路、通讯电路等,采用了目前比较先进的的c8051f系列单片机,较好的实现了各部分功能,并具有很强的扩展能力,方便以后系统的功能的增加。

介绍一种使用Atmega8／16的等离子处理炉温度采集系统的设计。它能够实现隔离多通道采集、A／D转换、串口、12C通讯，并且具备显示、报警等功能。

液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。

介绍了同步辐射压弯镜重力引起的面型斜率误差及评价标准。根据梁的弯曲理论,提出了力矩加多点力补偿重力的方法,以上海光源XAFS光束线（BL14W）中的压弯镜为例,计算出力矩加两点力、力矩加三点和力矩加四点力补偿的最小斜率均方根误差分别为0.092,0.041,0.022μrad。补偿结果的对比表明,当镜子两端有力矩补偿时,各补偿力相应减小,力矩加两点力、力矩加三点力和力矩加四点力补偿的面型斜率误差分别为没有力矩补偿时的52%,61%,68%。力矩加多点力补偿重力的方法明显优于多点力补偿重力的方法。

多年来人们设计或开发了各类爬楼机器人，然而关于楼梯清洁机器人在楼梯上运动时如何防跌落或防碰撞的问题未得以充分的探讨与解决，针对性地研究了有关问题。根据基本的障碍物避碰问题，类似平地清洁机器人在前端设计了有关接触式探测结构；设计了一种新型的结构解决了机器人行进时的前方防跌落，相比于传统光电传感方式，具有对光线不敏感，可靠性高等优点；设计了使机器人与踢面保持平行的运动方式，防止机器人在踏步上移动时的跌落与碰撞；针对机器人在踏步上难转身的问题，介绍了变半径转身以及边前后挪动边转身的新方法，防止转身时的跌落与碰撞。实验结果表明，提出的方法能够解决机器人在楼梯上运动时的防跌落与防碰撞问题，为以后类似功能与结构的机器人在楼梯上应对相关问题提供了方法与依据；这里的方法成本...

为了提高公路路面裂缝的检测效率,采用图像处理技术对路面裂缝进行自动识别,提取裂缝参数。采集到裂缝图像之后进行灰度化、去噪、阈值分割处理检测出路面裂缝,对线性裂缝提取骨架并细化求出其长度和平均宽度,对于网状裂缝通过其外接矩形的面积计算出破损面积。实例验证这种方法能够有效检测裂缝宽度,相对误差较小。

针对旧式车轮优化机不能快速进给和加载不精确等问题,利用气压传动和液压传动的优点,设计了以气动控制回路为主,液压控制回路为辅的复合控制技术,着重介绍了新型车轮优化机快速进给和精确加载的气动控制回路工作原理、液压控制回路工作原理,同时阐述了液压回路中蓄能器的工作原理,突破了新型车轮优化机的快速进给精确加载关键技术。

概念设计阶段的各种设计方法如公理设计法、可拓学方法、TRIZ等都有其优势，又有其局限性，在实际设计中应将各种设计方法集成起来解决设计问题。以叉车液压系统设计为例对此思想进行了介绍。根据公理设计中的独立公理进行了初始概念设计，根据信息公理进行了有关元件集成。利用TRIZ及可拓学方法分析设计存在的矛盾和冲突并加以解决，完成最终的方案设计。