传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。

针对袋式除尘器清灰系统性能优化设计中非线性和多参数耦合的问题,提出基于RBF代理模型的袋式除尘器清灰性能优化方法。以数值模拟为基础获取优化目标响应值。采用拉丁超立方试验设计控制清灰参数的设计空间,根据得到的试验数据建立清灰参数与响应值之间的RBF代理模型,并在此基础上采用遗传算法进行优化,得到距袋底1m处侧壁压力峰值最大的清灰参数组合。优化结果表明距袋底1m处侧壁压力峰值由1.099kPa上升至2.294kPa,实现了对清灰性能的优化设计。

首先根据实际数据设计一个车间运输小车．然后利用SolidWorks对运输小车三维建模，最后利用SolidWorks的motion和simulation功能插件对小车进行运动仿真和强度校核。

对ZF21000/25/45D大阻力支架柱窝结构进行专业性设计,并根据Hertz接触模型算出载荷接触半径与分布规律,最后利用ANSYS进行静力学仿真,验证其结构设计的合理性。

对某型发动机双内圈双列角接触球轴承进行故障分析,提出了改进措施。基于Romax对改进前后的轴承进行仿真分析,改进后轴承接触应力、计算寿命均优于改进前,满足主机使用要求。

采用线性二次型（LQR）最优控制策略对由磁流变（MR）阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明：在飞机滑跑速度范围内半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。