针对工程机械流动性大、液压检测与分析能力有限、液压系统复杂等实际情况,设计了一种基于WINCE和ARM嵌入式系统的便携式液压检测仪。该检测仪以ARM11类型处理器S3C6410A为核心,构建了工程机械液压系统常见故障推理软件系统和液压系统状态检测系统,实现了现场故障分析与推理、设备状态检测等高级功能。

工程机械液压系统发生冲击故障时,振动信号会出现相应的时频特性的变化,准确捕捉液压缸冲击振动信号,提取信号的典型特征是故障诊断的关键。该文首先运用SVM延拓解决EEMD方法的端点效应,然后通过改进的三次样条插值方法拟合包络线,再利用互相关分析与频谱分析对特征模态分量进行筛选,选取出能够代表信号特征的IMF分量。

针对液压系统冲击故障发生时，振动信号会出现相应的时频特性的变化这一特点，该文利用锤击响应实验，采集了几种典型情况下液压系统冲击信号，并对液压冲击信号进行频谱分析，结果显示不同工况条件下液压冲击振动信号具有不同的频率特征。不同采集位置对液压冲击的具有不同的响应幅度。

由于工程机械油压信号易受各种噪声的影响,难以提取有用的信号特征。该文对比了数学形态学降噪、小波阈值降噪、EMD自适应降噪、改进EEMD自适应降噪四种方法,通过仿真信号和实测信号对四种降噪方法进行检验,结果表明:对于一般的信号,小波降噪、EMD降噪、改进EEMD降噪、数学形态学降噪都可以进行降噪处理,并提取趋势项。但是对于含有冲击或突变信号的油压信号,基于数学形态滤波器的方法最好,所得到的信号不失真、信噪比最高。

介绍了故障树分析法,以铲刀翻转液压系统为例,建立了故障树。依据故障树得到的最小割集对系统进行了故障排查和诊断。此方法简单、可靠、实用性强,在液压系统故障诊断中有很好的应用价值。

针对工程机械流动性大、液压系统复杂、液压泵现场检测困难等情况。该文设计了一种基于ARM嵌入式系统的便携式液压泵检测仪，该检测仪以ARM11类型处理器S3C6410A为核心，设计了相应的信号整流电路、光电隔离电路和友好的数据采集软件．介绍了液压泵现场检测的安装和检测方法，实现了液压泵参数的现场快速采集和性能曲线的现场绘制。

针对大型工程机械液压实物加载困难、加载精度低的问题,该文设计了基于ARM的液压模拟加载系统,该系统集模拟加载、传感器信号采集、GPRS无线传输、数据分析处理、神经网络控制于一体,通过液压系统压力信号的动态反馈,利用神经网络PID控制,动态调节电液比例溢流阀的开度大小,实现了液压系统的精确模拟加载。

针对负载敏感液压系统的结构特点、反馈机制和工作原理。该文利用功率键合图实现了对负载敏感液压系统的仿真实验,揭示了负载反馈机制的运行规律。仿真结果表明：负载敏感系统动态响应曲线与负载反馈机制相符合,液压缸回油阻尼和负载速度是影响系统稳定性的重要参数。

大型工程机械功能逐渐增多液压系统的复杂程度增加液压系统故障定位排除的难度加大。将逻辑表达式引入到液压系统的故障诊断中可以大幅度缩小故障检测的范围实现故障的快速定位提高故障排除的效率。该方法在复杂液压系统的故障诊断中有较大的使用价值。

针对负载敏感液压系统的结构特点、反馈机制和工作原理利用AMESim实现了对负载敏感液压系统的仿真实验揭示了基于负载反馈的变负载恒流量控制、变流量恒压力控制、恒功率自适应控制伺服控制系统的运行规律仿真结果与负载反馈机制相符合。