以DSZ49/1700 t移动模架的支腿同步控制为对象进行了研究,在移动模机施工工艺和原支腿液压回路分析的基础上,提出了采用主从控制策略和PID控制器对支腿液压缸进行同步控制,对原支腿液压回路进行了改进,并设计出位移和压力双闭环模糊PID同步控制器,并进行了仿真和现场试验,结果证明此控制策略可以实现移动模架的支腿液压缸的高精度同步控制。

SPC90抱罐车的最大额定载重为90t是钢渣处理生产线上的关键设备抱罐车的驱动、转向、制动和工作装置等操作均采用电液比例控制驱动采用液力传动通过动力换档电液控制系统和三相变矩器的结合解决了抱罐车行走过程中负载变化频繁和发动机匹配等问题;转向系统为电液动力转向制动系统采用基于湿式盘式制动工作装置采用闭芯式负荷传感电液控制系统开发了基于CAN总线的电气控制系统抱罐车还具有遥控、防撞和故障诊断等智能化系统。

悬架液压系统是多轴线重型液压载重车的重要工作系统之一。分析了传统悬架液压系统中运用双管路防爆阀和单向管路防爆阀以及两种防爆阀联合使用三种防爆回路的工作原理以及存在的缺陷与不足，介绍了一种新型双向防爆阀的基本结构与工作原理，并将其应用在多轴线重型液压载重车悬架液压系统管路的失压保护中，通过试验测试验证了改进后的悬架液压系统在管路爆裂时，能有效防止车辆倾覆，具有可靠性高、成本更低、位置布置灵活，安装方便等优点。

基于岩土钻掘学理论模型，提出运用模糊数学理论的分析方法建立具有隶属函数与实际性能分布的数学模型；重点研究液压钻进系统使用T0小时后对某工况要求其性能的满足程度问题。结合数理统计学和Matlab软件对数据样本进行处理计算；得到该钻进系统在该某时间节点处优良性能的模糊数值。最终，实例计算结果验证了：模糊化分析方法能够较科学地计算出具体数值，具有较好的可操作性，且计算较为简便。为钻进系统节能技术的开发提供数据支持。

蓄能器充液特性对液压系统的压力稳定有重要作用。该研究对牙轮钻机充液系统的充液特性及其关键结构元件——充液阀特性进行研究。在蓄能器充液过程中，对充液阀进行机理分析，建立数学模型，搭建AMESim仿真模型，得出蓄能器在工作状态下的压力、流量随时间变化的变化规律，揭示了充液阎满足充液系统性能要求。

通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系针对给进电液系统进行优化设计分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流量与电比例换向阀阀口开度关系进行分析研究变负载对压力控制性能的影响实现高效节能的回路控制。通过现场对给进液压缸负载力的采集对比仿真分析充分证明了给进压力控制回路可以对加压力准确调节使钻杆在实际钻进过程中安全、平稳优化后的给进电液系统在给进压力控制方面效果显著。

利用驮桥车进行国内城市桥梁改造是一种新的施工方法，它能够在不使用大型起重机，而且不影响城市道路交通的情况下实现对立交桥梁整体的拆除和重新施工。针对桥梁顶升的施工工况，建立并行驮桥车液压顶升系统可靠性框图和数学模型，通过系统的可靠度曲线进行可靠性预测分析，搭建系统故障树模型对该故障树进行定性与定量分析，找出系统的脆弱环节，为提高系统可靠性提供理论措施，对工程实践具有指导意义。

液压举升机构是自卸车重要的工作系统之一其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。以设计高传动效率的自卸车液压举升机构为目标利用ADMAS软件建立自卸车液压举升机构的参数化模型以举升过程中油缸最大推力最小为优化目标对举升机构的位置布置和几何参数进行优化设计实现了对举升机构关键位置参数的合理优化为改进机构设计提供了依据具有较强的实用性。

基于混凝土搅拌车发动机怠速工况时存在的负载与发动机功率不匹配的问题 研制一种开式系统与闭式系统相结合的节能驱动装置 实现系统功率与负载功率相匹配.经过实际测试 可降低混凝土搅拌车油耗30% 节能效果明显.闭式与开式两套液压驱动装置结合使用也确保了混凝土搅拌车不发生“铸罐” 的难题.

采用淤积原理的在线污染监测方法，通过检测流过滤膜某一固定体积时的压差来测量液压系统的油液污染度。研制出在线监测装置，采用电磁铁推动活塞吸油和获得压降，步进电机带动自制金属滤膜旋转实现过滤与反向冲洗功能，利用虚拟仪器软件LabVIEW设计监控平台，并对在线污染监测方法进行了理论分析与实验研究。实验结果表明，在线污染监测方法能给出ISO、NAS与SAE油液污染等级，可满足生产现场的在线监测要求。