介绍了一种牙轮钻机履带行走机构,它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成,所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成,所述每个履带支架上还设置有液压马达,所述液压马达输出轴上设置有减速机,所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。该行走机构的结构简单、传动效率高、装配维修方便。

本文介绍了一种均衡油缸液压锁设计方法,把可靠性技术中的“应力—强度”模型应用于液压锁的设计,使设计数据更准确可靠。

随着社会经济的发展,与时俱进的开拓创新是时代赋予的要求,液压系统的应用极为广泛,露天煤矿牙轮钻机的液压采用得越来越多,它对煤矿的安全开采和保障工人的生命财产安全有重要意义,因为煤矿产业也是我国重要的产业之一,所以我国对煤矿安全生产要求严格。

液压系统是牙轮钻机的重要组成部分,通过改变压强有效提高牙轮钻机的作用力。但是牙轮钻机液压系统在长时间运行过程中容易受到多种因素的影响而发生运行故障,因此应特别注意牙轮钻机液压系统故障问题。全液压牙轮钻机一般用于大型煤矿、水泥矿、铁矿、金矿等露天爆破钻孔作业。牙轮钻机的结构部件主要由主体框架和塔架组成。主框架承载所有功能部件,并安装履带装置,用于整个机器的运动。文章对牙轮钻机液压系统的故障进行了分析,以供参考。

CDM75E牙轮钻机是阿特拉斯·科普柯公司生产的1款电力驱动的牙轮钻机,在使用过程中,发现该设备的液压系统存在众多问题,通过分析CDM75E牙轮钻机液压系统的优缺点,并针对液压系统的不合理之处,提出了改进方案;将原有的闭式系统改成了开式系统,并减少了液压泵的使用数量,简化了液压系统。实际应用结果表明:改造后的液压系统更可靠,操作更方便。

对比了液压驱动风扇系统的能耗,介绍了全液压牙轮钻机的手动风扇转速控制系统和自动风扇转速控制系统。通过理论分析得出液压驱动风扇系统采用压力控制的根本原因,基于测试曲线对比了手动正比例控制与手动反比例控制的特点。在此基础上设计了自动风扇转速控制系统,提出了控制策略,通过整机测试完成了验证。

露天矿用大型牙轮钻机,由于作业条件差、环境恶劣和作业过程中的振动,会严重降低寿命,特别是它的气动控制系统,在强烈振动的情况下更容易发生故障。气控部分的故障将导致整机失效,造成事故。而作为矿山主要穿孔设备的牙轮钻机的停机,将造成重大经济

蓄能器充液特性对液压系统的压力稳定有重要作用。该研究对牙轮钻机充液系统的充液特性及其关键结构元件——充液阀特性进行研究。在蓄能器充液过程中，对充液阀进行机理分析，建立数学模型，搭建AMESim仿真模型，得出蓄能器在工作状态下的压力、流量随时间变化的变化规律，揭示了充液阎满足充液系统性能要求。

牙轮钻机采用静液压制动，需要避免系统压力波动对泵产生的冲击，同时钻机的动能或者势能可以回收再利用。通过对静液压制动系统的计算与仿真分析，对闭式泵高压溢流阀参数进行调整，减小系统压力冲击；提出了制动系统能量回收方案，并对能量回收系统进行了数学建模与仿真分析，获得了蓄能器气腔压力随时间的增长关系，揭示了节流阀开度大小与制动时间的关系；对制动系统能量回收效率进行了计算。证明了牙轮钻机采用静液压制动系统的正确性以及能量回收方案的可行性，实现了将钻机动能或者势能转换为蓄能器压力能的能量回收，为大型车辆制动系统能量回收提供了参考。

对大中型牙轮钻机的液压系统进行研究提出一种闭式系统的解决方案。基于该系统的特殊性行走与工作不同时进行采用闭式泵驱动行走马达或回转马达和推进液压缸实现闭式系统的高效应用。使用开式泵、PVG阀、PLUS＋1控制器和传感器去构建系统实现钻机的辅助功能。该方案在大中型岩心钻中具有很高的性价比。