高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制精度提出了更高的要求,本文对AGC系统中位置控制器、伺服放大器、位移传感器、压力传感器、控制调节器五个主要模型进行分析,对模型结构中测厚仪环节、延时器环节、死区环节、限幅器环节进行数学模型分析,分析了控制系统中各种因数对控制精度的影响并选择合理的控制策略,对冷轧机液压AGC系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础。

为了更好兼顾车辆的操稳性和平顺性,提出一种刚度阻尼可调式抗侧倾液压互联悬架系统。该系统在被动式抗侧倾液压互联悬架的基础上增加了一组蓄能器,通过控制电磁阀的开闭和改变可调阻尼阀的节流面积,实现整车的刚度阻尼可调。利用Simulink软件搭建安装刚度可调抗侧倾液压互联悬架车辆动力学模型,搭建刚度可调抗侧倾液压互联悬架系统的实验台架,通过实验验证模型的准确性及可行性,以动力学模型为基础进行液压互联悬架系统参数匹配设计。最后,通过整车的操稳性和平顺性仿真验证了安装该系统的车辆可获得优异的操纵稳定性和平顺性。

基于传统抗侧倾液压互联悬架构型,通过在液压缸上设计行程敏感槽,利用活塞位置在槽内的往复运动,实现阻尼可调的特性。采用MATLAB/Simulink搭建了此结构液压互联悬架的整车模型,最后利用仿真模型进行蛇形运动、双移线运动和随机路面激励试验的仿真分析。结果表明:与传统抗侧倾液压互联悬架对比,行程敏感式液压互联悬架能有效改善汽车行驶时的平顺性。

研究了固溶温度对固溶态和固溶+时效态NF709奥氏体耐热钢微观组织和力学性能的影响。结果表明，随固溶温度升高，钢中晶粒明显长大，一次析出相尺寸、数量均减小。700℃短时(<300h) 时效处理，颗粒状M23C6相沿晶界析出，呈断续分布; 超过1000h时效后，M23C6相明显粗化，并沿晶界呈链状分布; 随初始固溶温度升高，3000 h 时效态试样晶内细小Z相和MX相的密度增加，尺寸变化不大。固溶温度对时效态试样的硬度和高温强度影响显著，1250℃固溶+700℃×3000h时效态钢的高温(700℃)屈服强度达35MPa，比1100℃固溶+700℃×3000h时效态钢的强度(205MPa)高出14.6%。晶界上 M23C6相的粗化和晶内细小Z 相、MX相的数量差别是造成这一性能差异的原因。

便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活，在线测量等优点。本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系，然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位，利用空间坐标系之间的转换关系，建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单，并且通过几何作图法验证了新模型的正确性，为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础。

在后翻式自动液压卸车装置中,因地基及安装空间因素影响,选用单作用多级套筒液压缸。多级套筒缸的主要特点就是安装空间需求小、总体行程大,所以,多级套筒缸在安装空间较小的工况下应用比较广泛。按其液压油的作用方式分类与单级缸相同,分为单作用缸和双作用缸两种,伸缩级数可达到5级。本文主要分析一下单作用多级套筒液压缸的爬行现象。

针对钢轨粗磨机快速性、平稳性的要求,对钢轨粗磨机液压系统进行功能分析,在此基础上设计钢轨粗磨机液压系统回路,采用平均流量法对液压泵站进行节能设计,根据设计好的液压原理图运用AMESim软件进行建模,对行走系统和横梁提升俯仰系统进行仿真分析研究。仿真结果及实验结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,实现钢轨粗磨机的快速、稳定控制。

针对贝叶斯网络方法存在的贝叶斯网络模型和节点条件概率表难以构造、根节点故障率和故障概率数据难以精确获取等不足,以及T-S故障树分析方法存在的计算复杂、不能进行反向推理等不足,提出基于T-S故障树和贝叶斯网络的模糊可靠性评估方法利用T-S故障树构造贝叶斯网络模型、T-S门规则构造节点条件概率表;用模糊数描述节点的多种故障状态,模糊子集描述节点各故障状态下的故障率、故障概率;结合贝叶斯网络推理给出在仅知根节点故障状态条件下,叶节点各故障状态的发生概率、根节点状态重要度;以及已知根节点各故障状态的故障率、故障概率模糊子集条件下,叶节点各故障状态的故障率、故障概率模糊子集,以及根节点模糊重要度、后验概率。通过与文献[5]的T-S故障树分析方法、文献[10]的贝叶斯网络方法对比,验证所提方法的可行性。对巷道运...

为了防止水泥车柱塞泵曲轴箱润滑油变质,进行了水泥车柱塞泵曲轴箱与齿轮泵联结部位的改造。在齿轮泵与曲轴箱之间增加一个隔离机构,把齿轮泵与曲轴箱隔离开。将隔离机构固定在曲轴箱体上,以提高齿轮泵的防振动能力,增加齿轮泵运转的稳定性;在隔离机构中间开有一个漏油观察孔,当密封件不密封时,可以通过流出的润滑油判断是齿轮泵中的油还是曲轴箱内的油,为维修提供依据。改造后的技术经现场应用,有效防止了柱塞泵曲轴箱内润滑油的变质,延长了柱塞泵的使用寿命。

针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统，采用模糊控制算法、变论域自适应模糊控制算法和间接自适应模糊控制三种算法进行试验研究。介绍系统构成以及气动和控制回路，给出系统模型。分析三种控制算法，给出变论域自适应模糊控制算法输出论域的自适应律，即通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统控制器的性能；采用参数可调的间接自适应模糊控制器在线逼近理想控制器，推导其参数自适应律。考虑气缸长行程和气体压缩性、非线性等因素，引起控制滞后和容易激励柔性臂的高频模态振动，采用带阻滤波、低通滤波和时延补偿算法。进行气动驱动和压电驱动器抑制柔性机械臂振动和定位试验研究。试验结果表明，采用的三种控制算法都可以实现定位控制的同时，抑制柔性机械臂振动；自...