为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(FAHP)实现了对全向移动机器人设计方案的综合评价。将该评价方法具体应用于麦克纳姆轮全向移动平台设计方案的综合评价中,首先建立了其多层次的综合评价指标体系,进而利用F-AHP求出各指标权重,并引入熵权法对所得权重进行了修正,最后得到研究对象的综合性能值和评判等级,实践证明评价过程和结果科学有效。该评价模型与方法降低了评价过程的主观性,亦可推广到其他运动形式的移动机器人设计方案的评价问题中去。

对现有车辆车型的平顺性评价分析可为新车型的性能改进提供有效信息。依据国家平顺性的试验标准,以某SUV两款车型为例,在不同车速工况下完成了随机输入行驶试验,直接获得各测量点时域下的振动加速度值,应用Matlab计算频域下的振动加速度功率谱密度,采用加速度均方根值和加权振级相结合的综合评价法对车辆在多工况下的单轴向、总加权和综合加权加速度均方根值进行对比分析。试验结果表明,车速对平顺性有直接影响,且随着车速的增加,驾乘舒适感降低。此外,车辆行驶造成的零部件磨损和老化也会明显降低车辆的平顺性能。

四肢格构式柱金属结构在工程中的使用比较广泛,为了解决格构式柱在工程中遇到的初始结构应力分布的问题,提高四肢格构式柱结构的科学性和理论性,结合目前现有的拓扑优化设计方法在工程结构中的应用,运用ABAQUS有限元分析软件,对格构式柱进行拓扑优化,得出合理的格构式柱的拓扑结构。运用有限元软件校核拓扑优化后的格构式柱金属结构的应力及变形量,并且与工程上现有结构进行对比分析,得出拓扑优化后的金属结构的应力分布比较均匀,稳定性相对较好,质量相比优化前有所减轻,实现了工程应用中的轻量化设计。

针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿。同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略。基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39%,跟踪精度提高了70%。

主要研究了卧式停止器的工作原理以及如何优化分析和建模组装。首先根据结构原理图设计外形,完成单个构件初步的三维建模,并运用SolidWorks Simulation分析软件针对预加载荷对建模后的结构做简易的受力分析,从而优化并确定建模尺寸。结合运动副和布局尺寸之间的衔接,运用同样的分析方法,依次完成相互连接件的受力分析,最终确定每一个构件的外形尺寸,从而完成卧式停止器的设计输出。通过以上设计和分析过程,提出了一种简单的结构设计理念,即首先构造结构原理图,在结合结构原理图设计出单个构件的雏形,运用软件考虑预加载荷分析构件确定构件具体尺寸。

电容器芯包由电极箔和电解纸钉接卷绕而成,钉接在对应电极箔上的多层铝箔卷绕后叠加形成芯包引脚。为了提高电容器芯包引脚刺孔裁切的自动化程度,根据电容器芯包引脚刺孔裁切的工艺要求,研制了电容器芯包引脚自动刺孔裁切机。该设备由华司输送部件、华司上料部件、线性移动部件、引脚刺孔裁切部件、铝屑负压收集装置、传感检测系统、气动系统、PLC控制系统等构成。该设备可以实现多种规格电容器芯包引脚的自动刺孔裁切,整机性能稳定,实际运行状况良好。

根据电容器的生产工艺及电容器盖板铆接的技术要求,设计了电容器盖板自动铆接机及其控制系统。对电容器盖板自动铆接机的机械系统进行了详细设计,包括盖板放置组件、盖板铆接组件、盖板脱模组件、线性移动组件、自动翻转组件、铝屑负压自动收集装置等;采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统的主控制器,实现多种规格电容器盖板的自动铆接;依据盖板规格的不同,通过图形操作终端（GOT）设置和调整生产参数。该设备已投入实际生产使用,运行结果表明：整机性能稳定,实际运行状况良好,满足了生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化加工要求。

本文概述了普通齿轮转子泵的结构及工作原理,介绍了Ⅱ型复合齿轮转子泵的工作原理,推出了该泵的平均流量公式,分析了该泵的力学特性,并与其他各类泵进行了比较,得出相关结论.