对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍,阐述了液压并联机构在工程机械中的应用.对并联机构的特点进行了分析.针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍,并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明,分析了液压并联机构在工程机械中的特点.通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比,得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性.

为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本，该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中，采用Simu.link仿真软件建立了系统的仿真模型，并对该模型进行了仿真分析及现场实验。仿真与实验结果基本一致，证明所建立模型的正确性及参数设置的合理性，为后续的普通方向阀控制位置闭环系统的开发提供了较高的参考价值。

针对液压位置闭环控制系统通常采用伺服阀或者比例阀的控制现状，该文创新性地提出了基于两边可变液阻的快速开关液压桥路控制策略，结合连铸轻压下工艺开发了基于低功耗节能技术的液压位置闭环控制系统用于连铸扇形段远程辊缝控制环节中，并对该原理进行了试验研究。通过现场的使用，证明该控制系统具有显著的低功耗特性，节能效果明显，电气控制方式简单、故障率低以及现场易维修等优点。

设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL1688位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈，通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制，并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。

球磨机是对物料进行粉碎的关键设备，目前球磨机的控制形式多采用电机驱动，然而在污染度大的环境下作业时，电机会频繁发生故障。该文利用AMESim多领域系统仿真软件就球磨机液压控制系统进行了设计与仿真研究，验证了低速大扭矩液压马达代替电机驱动的可行性，实现了液压系统对球磨机的远距离控制，工作平稳安全，维护费用低。