针对采用软手指抓持的手－－物体系统，通过抓持力和外力的平衡关系，建立起求解抓持力的关系式，由于该问题是一个超静定力学问题，因此可利用子空间分析法把多维的问题转化为在几个子空间的低维进行了处理，结合维持抓持的基本条件和手指 关节力矩的限制条件，可很方便地确定可行的抓持力的范围，最后，对最简单的对极点的抓持进行了讨论

针对表面等离子体波共振现象产生的原理和激发条件进行了阐述.通过自行设计的一套光纤表面离子体波传感器测试系统,测定了从0%～70%的不同浓度甘油水溶液折射率与共振波长的关系,实验结果具有较好的重复性并和理论分析相吻合.由此得到一种基于光纤SPR传感技术的液体折射率测量方法.

为了提高导弹的静稳定性,减小弹体所受到的空气阻力,研究针对导弹尾翼开展多目标优化设计。首先以平面与剖面组合方式,建立尾翼结构的参数化设计模型,然后选取翼展和翼顶弦长作为优化设计变量,通过流场数值模拟方法分析9组设计样本的气动特性,应用神经网络方法分别构建阻力与压力中心位置的代理模型,最后以气动阻力和压力中心位置最小为目标,进行尾翼的多目标优化设计。结果表明,当以翼展、翼根弦长、翼顶弦长和翼型厚度四组参数进行参数化设计时,尾翼翼展的增大会导致阻力增大和压心位置后移,而翼顶弦长的增大会使阻力增加而压心位置前移,经过优化设计后,最终确定压心位置为4.3 m处,此时阻力大小为37540 N。

当前人们对家居防火、防盗以及对家用电器远程控制的需求日益提升,同时手机已经成为居民随身携带的通信工具,基于此设计了一种基于GSM模块的能够通过手机对家用电器进行远程控制的集火灾、入侵报警于一体的自动短信安防报警系统。该系统由AVR ATmega16单片机外接GSM模块作为控制主机,由短信带密码操作,可设定8组用户电话号码,可中文短信报警,带有红外微波双鉴防盗和火灾检测无线通信接口,有2路无线控制继电器输出端,可联动电源,录像等工作。最后经实测表明系统具有很好的检测效果。

在电子不停车收费系统（ETC）和我国现行的人工半自动收费系统（MTC）的基础上，提出了基于ETC和MTC的高速公路组合式联网收费系统的设计方案。本文对ETC车道和MTC车道的硬件系统（包括通信子系统、车辆自动分类子系统、视频监控子系统）和软件系统（包括ETC车道收费子系统、MTC车道收费子系统、收费站服务器系统、中心服务器系统和用户服务子系统）分别进行了阐述，验证了本系统的可行性。

就离心压缩机而言,其在进行工作的过程中,气体首先是通过轴进入到叶轮的中心位置,基于叶片的作用,叶轮会进行高速的旋转,在此时由于离心力的不停作用下,会向出口处流动,而此时,又由于叶轮扩压的作用,不论是气体的动能,还是压力均得到了一定程度的提升,经过很多次的扩压之后,气体本身的压力就会呈现越来越大的趋势,进而使整体的气压达到实际的要求。因此,在实际的离心压缩机中,对于密封技术的要求非常严格,而现阶段出现的干气密封技术,使离心压缩机密封技术的问题得到了根本性的解决。

互联网对时延敏感的业务数据流,要求具有较低的端到端时延,但是网络拥塞的发生,将会使服务质量无法保证。基于链路关键度提出了一种新的自适应负载均衡路由算法(LARA,load adaptive routing algorithm),能最大限度地避开拥塞链路从而减少端到端延迟。该算法通过得到一个优化目标函数,并利用凸优化理论将优化目标函数分解为若干个子函数,最终得到一个简单的分布式协议。利用NS2仿真器在基于CERNET2真实的拓扑结构上进行仿真实验,同时与网络中能普遍部署的等开销多路径(ECMP,equal-costmulti-path)算法相比较,通过测试反馈时延、分组丢失率、流量负载,结果表明LARA具有更好的自适应性和健壮性,性能相比更优。

针对伺服驱动系统受滚珠丝杠轴向及扭转共振影响的缺点，提出一种新的滚珠丝杠进给控制系统的设计方法，通过降低止推轴承刚度以承担驱动过程中较大的轴向载荷，同时并联具有较大阻尼系数的阻尼减震器来提高整体系统的动态刚度。通过实验进行验证，证明了该方法能够增大伺服控制系统带宽，同时为滚珠丝杠驱动系统设计理想的阻尼减震器提供了基础。

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题，分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上，根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。

对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。