结合省校合作项目———昆钢板带工程,基于昆钢双机架往复式炉卷轧机计算机二级系统,着重研究了液压厚度自动控制(AGC)和轧机的数学模型,分析了提高轧机生产率的手段,目前已用于生产实际中。

多齿分度盘是机械领域分度精度最高的元件,它通过上下齿盘啮合完成分度。在多齿分度台上下齿盘啮合时,牙齿间不可避免的存在着冲击,影响分度精度。根据动力学的相关理论,采用ANSYS/LS-DYNA对上下齿盘建立弹性动力学模型,分析啮合牙齿的弹性体动力响应及对分度精度的影响,并实验验证。经过分析,当上齿盘下落高度为1mm,在文中中间位置下落,分度误差为0.08″;左侧位置下落,分度误差为0.53″。实验得出,上齿盘下落高度为1 mm,在中间位置下落,分度误差为0.09″;左侧位置下落,分度误差为0.55″。经过分析和实验可知,分度盘上齿盘由中间位置下落,且降低下落高度,可以减小齿面间冲击,提高分度精度。

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节，分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互，提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构，建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求，分析软件中核心类的结构和对象间关系，采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象，最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验，所装配的微系统为微挠性摆动系统，由6个微小零件组成，所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明：自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近，而对称度误差平均值有所改善，自动装配的各项指标不确定度优于手动装配，装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的...

双盘式渐开线测量仪的测量误差源可以分为影响生成理论渐开线精度的误差因素、影响被测渐开线齿形在测量过程中位置精度的误差因素等.对所有误差源引起的测量误差进行了分析,并根据<测量不确定度评定与表示指南>(GUM)与蒙特卡罗法计算了仪器测量渐开线圆柱齿轮(m=4、z=30、α=20°)齿形时的测量不确定度(U99)分别为0.67μm与0.54μm.对部分误差源进行补偿后,测量仪的测量不确定度(U99)分别为0.34μm与0.36μm.蒙特卡罗法消除了GUM评定仪器测量不确定度过程中的一些缺点,评定的测量不确定度值更接近于真实值.经过分析可知,双盘式渐开线测量仪的测量精度可以满足1级(GB/T10095.1-2001)精度渐开线圆柱齿轮齿形的测量要求.

针对隔膜泵单向阀故障机理分析不足的问题,提出了一种基于多时域特征与SVM的单向阀故障诊断方法。信号的时域特征是最早应用且最为简洁实用的特征参数,对单向阀的时域振动信号进行简要分析,并介绍几种信号时域指标与特征,根据单向阀振动信号的特点选取出三种时域指标与特征作为故障诊断的特征值;将特征值构成训练集输入到SVM分类器训练诊断模型;用测试样本进行故障诊断实验。实验证明,本文中提出的方法对高压隔膜泵单向阀的故障诊断准确率为98%,具有所需样本信号长度较短的优点。

根据交换式路由器的设计要求、结构功能及千兆比以太网的具体特点，使用介质访问控制予层的控制芯片XMACⅡ和大容量的FPGA，完成了千兆比以太网接口的设计与实现。

基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中，二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比，即：如果系统压力出现波动，也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动，但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿，建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器，给出了仿真参数，并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度，提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿，可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20％左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。

提出一种轧制伺服缸试验台研制方法，此试验台能进行动态和静态响应特性测试。并建立试验台测试缸液压控制系统数学模型，利用大型仿真软件MATLAB对模型进行时域、频域的仿真研究。

运用解析法和有限单元法对AGC油缸试验台加载机架进行了分析计算。在分析计算过程中,取对称加载机架的一半为研究对象,对模型载荷的施加、约束的处理等进行了较为详细的分析。

针对开滦某公司液压机使用过程中液压缸出现故障的情况, 借助有限元软件, 进行静力学分析, 探寻液压缸出现故障的原因.依据液压机设计理论, 确定液压缸结构优化设计变量数目, 建立液压缸缸体的参数化分析模型, 分析各设计变量对液压缸缸体优化结果的影响规律, 明确缸体的最优设计参数.考虑生产的实际需要, 在综合分析比较的基础上, 提出优化设计和优化改进两套缸体改造方案.研究结果为该公司液压机改造方案的具体实施奠定理论基础.