漂浮式风电机组浮式平台在风浪流耦合作用下存在六自由度运动,使风轮旋转平面内的气动力不均匀,导致风轮产生气动失谐。而风剪切使风电机组的失谐特性更加明显。文中使用计算流体力学方法(CFD)研究风剪切来流与平台纵摇运动分别对风电机组总体性能与叶片不同展向截面气动载荷的影响。结果表明纵摇运动使风电机组的总体性能发生波动,且随着幅值的增加而增加。风剪切0.2与0.3使风电机组总体气动性能增加,且随着风剪切系数的增加而增加。平台纵摇使截面气动载荷的波动从外叶展到内叶展逐渐增大,风剪切造成的截面气动载荷的波动从外叶展到内叶展逐渐减小。风剪切与幅值较低的纵摇运动对截面气动载荷的影响相当。

为了实现对小型飞翼无人机的姿态及高度控制,首先对飞翼无人机进行气动布局设计,确定目标飞翼无人机构型后,通过XFLR5获得示例飞翼无人机的相关空气动力学参数,根据非线性六自由度数学模型构建状态空间方程。采用传统PID控制理论,使用从内环到外环的逐层设计方法,对飞翼无人机横纵向目标状态变量进行分通道控制,并对控制结果进行仿真分析。分析结果表明,基于传统PID理论的内外环分通道控制系统的设计,可实现良好的姿态及高度控制,满足控制需求。

计算流体力学(CFD)广泛用于翼型的气动优化设计。由于CFD计算量大、计算时间长,常用响应面或人工神经网络等代理模型来代替CFD模拟进行气动性能评估。代理模型的预测精度关系着优化结果的可信度。本文研究基于代理模型与优化算法的翼型气动优化设计方法。采用CST函数建立了翼型的参数化方法。采用拉丁超立方实验设计方法,在设计空间内选择训练样本。基于开源CFD求解器OpenFOAM计算样本翼型的气动参数,建立基于径向基神经网络的代理模型,以减少计算量。以S809翼型为对象,升力最大为目标函数,最大厚度为约束条件,利用代理模型与遗传算法结合优化得到最优翼型,并采用了代理模型的由粗到精的外层迭代,以提高代理模型的精度和效率。结果显示优化后的翼型较原S809翼型气动性能有了明显提升,升力系数提高,阻力系数降低;采用外层迭代后,代理模...

研究分析一种煤矿锚杆预紧装置,用于螺栓支护中代替人工预紧。该装置采用微液压驱动履带底盘实现位移,并具有良好的停车功能,满足坡道作业;定位装置具有快速定位功能,实现机械臂快速运动,准确定位锚杆预紧位置;采用“先张紧后拧紧”的原理,实现锚杆预紧力高、拉力可调、安全可靠。该设备的研究可显著提高巷道支护效果,降低巷道支护成本及工人劳动强度,为煤矿工作面快速推进创造良好条件。

为对液压支架安全阀在遭受顶板来压时的动态特性进行测试分析,利用蓄能冲击加载原理,将φ200、φ250 mm缸径的立柱与安全阀配套试验研究安全阀在来压冲击过程中的动态特性。结果表明:安全阀在立柱所受冲击载荷增加时,阀内的压力峰值最高超过其公称压力的45%,压力梯度及压力波动范围都有所增加;安全阀公称流量增加,响应灵敏度提高,稳定性增强,稳定压力由52 MPa降至44 MPa;立柱工作行程伸长160~350 mm,压力波动值有1.6~4.9 MPa不同程度的减小。

随着我国煤炭资源开采强度、深度的增加,液压支架受到冲击地压的强度和频率大大增强。提高大流量安全阀的冲击特性是应对冲击地压的重要手段,为研究大流量安全阀冲击特性的影响因素,建立了FATA1000安全阀数学模型,通过AMESim软件搭建冲击特性仿真模型,对其弹簧刚度、阀芯质量、溢流孔数量和直径等影响因素仿真分析。结果表明:弹簧刚度增加,阀芯振动幅度减小,振动周期增加,稳定性增强;阀芯质量增加,会导致安全阀响应灵敏度降低;溢流孔面积增加,进液口压力会随之减小,压力稳定值和稳定时间也会有所降低。

三维太空环是特种游乐设备,针对其关键部位存在的质量问题进行工艺改进.改进后在满负荷下进行试验,其技术 指标达到设计规定的技术要求,证明该改进是合理的,方案是可行的.

在燃气-蒸汽联合循环汽轮机国产化过程中,很多零部件加工过程中会遇到一些新问题,这就要工艺人员通过自身的智慧并结合经验找到一条简洁、高效的解决方案,当然,有些难题的解决不是一蹴而就的,可能会经过反复的尝试和摸索才能找到最好的解决办法,这个过程就是制造工艺水平提升的一个过程,文中针对燃气-蒸汽联合循环汽轮机内管板孔加工存在的问题,提出了相应的解决方案。

分析森吉米尔轧机主机液压压下各机构的特殊工艺特点，提出了油源的构成方案及主要参数的确定原则，同时侧重探讨：1．蓄能器参数的确定；2．防止恒压变量泵压力设定点偏移的措施。

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析，比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能，通过对零位特性的分析，找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因，并提出了解决方案。