研究了高温时效前后的310S不锈钢焊接样品在燃煤气氛下的碳硫影响。利用金相、扫描电镜／能谱、X射线衍射及力学性能测试等分析其形貌、成分结构及性能。结果表明，经不同温度、不同时间在燃煤气氛下时效处理的310S不锈钢比未时效处理者腐蚀严重，310S不锈钢在高于700℃时效后在晶界大量析出σ相，使晶界附近贫Cr，降低了其抗腐蚀性能，同时晶粒长大，冲击韧性明显降低，而且断裂方式也由微孔聚合型断裂转变为典型的解理断裂。

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜（FAST）项目实现的关键。考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求，提出了在RTLinux环境下，采用工业计算机上下位机主从控制，配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案。RTLinux对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能，保证了控制精度。实验取得了较好的减振控制效果，满足了FAST的指标要求。同时，PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法，这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口。

近距离通信技术在手机上的应用为运营商和银行扩展了业务，也方便了消费者和商家。从近距离通信的特点出发，介绍了国内外的相关应用现状，结合实例，给出了NFC在手机上的应用形式。分析了NFC和RFID的联系，并与Wibree、ZigBee等六种无线通信技术作了比较，显示出NFC非接触式移动支付应用具有成本低、功耗低、安全性好的优势。

棒材计数的自动化水平是衡量企业智能化、信息化程度的一个重要方面。根据堆叠棒材图像中棒材像素的分布特征,提出一种基于物体特征提取的棒材快速计算方法,用以解决生产、生活中堆叠棒材快速计数问题。利用连通域标记算法对棒材二值图像中的物体像素进行标记处理并统计物体特征值,根据物体特征值进行堆叠棒材的自动计算。整个处理过程仅需要扫描图像一遍。实验结果表明:所提方法能够快速、准确实现堆叠棒材的自动计数。

针对影响双目视觉系统精度的双目相机标定问题,提出一种基于数字图像相关法与固定位姿约束的双目相机标定方法。采用传统的相机标定方法对双目相机进行标定,得到双目相机参数初值;采用数字图像相关法提高图像点提取的坐标精度;通过添加固定约束关系,建立简化的优化目标函数,并对相机参数进行优化,得到高精度标定结果。实验结果表明:该方法可达到较高精度。

针对由超磁致伸缩材料驱动的微泵体积大、流量小的问题提出了一种用于精密输液的基于双平面线圈驱动的GMM薄膜新型微泵采用双平面螺旋线圈作为驱动部件并设计双泵腔以减小微泵的体积、增大微泵流量.该研究对新型微泵结构原理、制备工艺和输出流量进行了分析结果表明该新型薄膜微泵具有输出流量大、尺寸小、易于微型化、响应速度快和精度高等优越性能为微流体机电系统的驱动提供一种新的动力装置.

随着工程机械在施工中使用越来越频繁施工机械中控制系统很多使用液压控制系统因此对液压系统的维护及保养十分关键.液压泵是液压系统不可或缺的部件因此对液压泵的使用及维修极为关键.

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题提出一种基于Widrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作.将此算法应用于实际加载系统试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作从而达到多点协调加载的目的.

在简要介绍飞机牵引车行走驱动液压系统的基础上，说明了液压系统测试的内容与状态．通过对该液压系统压力、温度的测试与分析，找出液压系统存在的不足之处并加以改进．通过对比试验对改进进行验证，提出解决马达壳体压力过高问题的改进措施．

电控泵液压控制行驶车辆已成为现代牵引车乃至机械控制工程的一个重要发展趋势。电控方案具有很好的柔性，可根据整车行走工况的要求建立各种类型的调节曲线，由此电控泵控制的牵引车工作性能将会更稳定，平滑可靠，而且能量利用率高，另外还可实现对发动机转速的实时监控。