针对多级传动变速箱内部存在多个复杂的振动传输路径,建立了变速箱多级传动振动传输路径的数学模型,采用傅里叶级数分析方法推导了振动模型的频谱结构;综合考虑各啮合振动源和时变传输路径、多级传动齿轮振动频率特性,提出了从啮合点到安装在环齿上的加速度计的等效时变传输路径函数,将时变的传输路径建模为具有不同衰减幅度的周期函数。以某多级传动变速箱为例,通过仿真和试验验证了所提数学模型的有效性。该模型可为多级变速箱的状态监测和故障诊断提供参考依据。

波浪能发电装置的PTO(Power Take Off,动力输出)系统对发电效率有重要影响。该文以鹰式波浪能发电装置为研究对象,基于线性势流理论在频域内求解了波能装置的多体水动力系数和给定海况下吸波体波浪诱导载荷,采用间接时域法求得吸波体的时域运动响应。在ADAMS框架中建立鹰式装置液压PTO系统的参数化模型,以液压缸的安装位置和PTO系统阻尼系数作为设计变量,PTO系统平均功率为目标函数,实现对液压PTO系统能量转换效率的目标优化。通过全参数优化,装置在中国南海海域中等海况和低海况下,较之原型机俘获宽度比均有大幅提高,中等海况和低海况下的平均俘获宽度分别提高了6.748%和12.816%。这为波浪能发电装置液压PTO优化设计提供了一种高效可行的数值方法。

为了给放射治疗提供准确量值,确保放射治疗的疗效和患者安全,研制了AD200三维水模体自动测量系统。该系统采用微处理器、计算机和传动机构等高新技术,具有自动化程度高、工作稳定可靠、测量快速和操作简便等特点。因此它不仅使用在医院放疗设备的日常质量保证中,而且对新设备的安装验收、设备大修后的检测以及治疗计划系统所需要的大量数据,会发挥更大的作用。

对泵控马达或阀控马达这一回转系统的加载方式进行分析对比。在此基础上,对加载方式中应用频率最高的电液比例溢流阀和节流阀加载系统的组成、工作原理和适用场合进行详尽的分析阐述,以期在工程技术人员对加载装置的选择和搭建方面起到积极作用。

特殊螺纹接头在井下服役时,当开关井、压裂液注入和产气时,因井口装置和井底封隔器的约束及井筒中流体变化的作用,特殊螺纹接头密封面处将会产生滑移。通过有限元法,建立锥面对锥面特殊螺纹接头有限元模型,分析在不同内压与轴向循环载荷作用下,特殊螺纹接头密封面处能量耗散情况。结果表明当接头所受内压一定时,轴向循环载荷幅值越大,密封面处能量耗散值越大,密封面处接触压力降低幅值越大;当接头轴向循环载荷一定时,随着内压的增大,接头密封面处能量耗散值越大,但其接触压力幅值降低越小;随着接头锥度的增加而增加,密封面处能量耗散值增加,接触压力幅值降低越小。因此,在特殊螺纹接头服役过程中应适当增加内压,减少轴向载荷即增加减震装置,并采用锥度较小的特殊螺纹接头。

与传统抽油机光杆密封模拟试验台相比,基于二次调节技术的抽油机光杆密封模拟试验台在能量回收利用、系统效率等方面体现出一定的优势。基于二次调节技术的抽油机光杆密封模拟试验台通过控制二次元件实现了光杆运动速度的无级调节。系统下冲程时,液压泵处在卸荷工况,避免了系统功率浪费,试验台通过二次元件和蓄能器的结合使用实现了液压缸、光杆及光杆所受负载重力势能的回收利用,极大提升了系统的效率。

为确保电磁屏蔽机柜能够在强电磁脉冲环境下正常工作,结合机柜电磁兼容性能参数要求及结构,通过HFSS平台建立了机柜密封条结构的电磁仿真模型,对比屏蔽效能实际测试方法将仿真模型进行简化及优化设计,并且对电磁屏蔽机柜密封条结构对各类缺陷的工艺适应性进行了仿真分析。分析了密封条电导率以及螺栓松动、机柜刚度不足、密封胶条长度误差三种工艺缺陷因素对机柜屏蔽效能的影响。根据仿真分析结果,量化了密封条工艺安装过程中各类参数应控制的范围,确立了密封条安装规范,解决了屏蔽材料屏蔽效能仿真测试的难题,成功将GJB 8820-2015中屏蔽效能测试方法仿真化。

抽油机光杆密封器类型多,但被油田认可且应用的却微乎其微,原因无外乎光杆密封器性能未能大幅提高或性能未得到实验验证,基于此,设计了一套光杆密封器模拟试验台。试验台通过液压系统驱动,能够实现对光杆运动速度的无极调节、对光杆运动行程的准确控制,并能够模拟抽油机光杆、盘根盒的实际工况,还原现场真实情况,从而将现场盘根盒密封性能、寿命试验转移到试验台上加以复现,给工作人员带来了极大便利。同时,抽油机光杆密封模拟试验台也为其他各种新型光杆密封装置提供了试验平台,为实现密封性能更好、使用寿命更长的光杆密封器在油田的广泛应用提供有力支持。

研制了一种便于小件快递中转运输的快递车。该车采用了链条带动平板的传动方式,并且结合常闭式脚踏刹车装置,能实现大量小件快递的免弯腰装卸。通过隔板的调整可实现货物的分拣功能。该车可以根据具体的工况实现系列化设计,大幅减轻工人的劳动强度,减少用工人数,提高工作效率。快递车结构简单、操作方便、经济性好,有较好的应用推广价值。

针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在Car Sim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明：在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。