研究开发了一种用于民用膜式燃气表检定的电驱动活塞式气体流量标准装置。介绍了电驱动活塞式气体流量标准装置的结构，根据标准装置的结构和膜式燃气表检定规程，推导出膜式燃气表4台联检的数学模型；设计了一种基于LabVIEW平台和PLC的检定系统软硬件；进行活塞式气体流量标准装置的重复性实验，证明该检定装置的重复性优于0．05％；采用该装置检定G4型膜式燃气表，与钟罩式气体流量标准装置的检定结果进行比对，一致性良好。

为了优化可调式线性油压减振器阻尼孔的设计 ，建立了各级阻尼孔的实际尺寸与相应典型工作点最大可调阻尼力之间的流体力学模型 ，分析了模型中各参数之间的相互影响关系 ，研究了对各级阻尼孔进行加工精度要求设计的方法。算例设计与试验研究表明 ，对算例油压减振器各级阻尼孔的加工精度要求并不很高 ，但却优化了阻尼孔的设计 ，保证了油压减振器既有足够的调节余量 。

针对激光测距机瞄准轴与接收轴一致性的测量,提出了一种新的方法--矩形点阵法,并通过大量的实验验证了此方法的可行性.通过对结果的计算和误差分析,确定了此方法能够使激光测距机的发射次数在50次以内,测量精度达到10"以内.为激光测距机瞄准轴与发射轴平行性的自动测量提供了一种途径.

为了研究高铁油压减振器的低温阻尼特性及其影响因素,从减振器油的品质入手,对两种分别注入物理特性指标接近但品牌不同的减振器油的高铁油压减振器样品,进行了低至-50℃的低温阻尼特性试验,定性分析了低温条件下减振器示功图产生畸变的机理;针对低温条件下阻尼特性的变化特点提出了其关键技术指标的评价和计算公式,通过对比两种减振器样品低温阻尼特性存在的显著差别,表明物理性能指标数据不能完全反映减振器油的低温品质,需结合产品试验来验证。因此,为了提高油压减振器产品的低温适应性,一方面需要加强高性能减振器油的研制,另一方面需要深入开展液压阻尼孔的低温流体力学理论与实验研究。为减振器产品的优化设计提供基础理论和数据支持。

为提升四轮驱动AGV运行稳定性,通过建立其运动学模型,获得小车位姿、运动形式与各驱动轮速度的内在关系;提出小车协同运动控制技术,运用ADAMS软件对小车进行运动仿真并分析,验证了该控制技术的合理性;通过分析小车纠偏公式,提出模糊纠偏控制技术,建立小车协同模糊控制联合仿真模型,验证了协同模糊控制技术的合理性;搭建实验样机进行现场测试,结果表明:采用协同模糊控制技术可以使小车轨迹偏差稳定在±10 mm以内,单摆摆角范围在±5°以内,且均优于独立PID控制技术。

为了从理论高度揭示车辆液压减振器的低温阻尼性能,并促进具有良好低温适应性减振器油的研制,以两种高铁减振器油为研究对象,先对其进行了在-50~80℃宽温度范围内物理特性的测试,分析了利用常规理论公式计算物理特性时的误差及其局限性;提出一种新型密度-温度理论计算公式和一种由改进Vogel公式描述的黏度-温度理论计算公式,并基于对实验数据在不同温度分段内的拟合,分别获得了这两个理论公式的方程系数。理论计算结果与实验结果对比表明:新型密度-温度理论计算公式的相对误差小于1.4%,改进Vogel公式的相对误差小于6%,因此,所提出的新型理论模型适合于描述减振器油在宽温度范围内的物理特性。

为了促进液压缸可靠性特别是可靠性综合试验方法、试验装置的研究,研制一种具有功率回收功能的液压缸可靠性新型综合试验装置。该试验装置不仅能对液压缸进行常规的型式试验或出厂试验,还能在额定应力水平或加速应力水平下进行可靠性试验,用户可以根据具体产品的载荷谱编制控制加载规律,加载可变应力包括液压缸偏载力、油温、压力和速度。该试验装置具有节能、检测精度高和安全可靠的特点。

选择了冶金工厂和工程机械中应用较多的轴向柱塞泵为研究对象，以计算机测试与分析技术为辅助。利用传统的频谱分析法和最新的神经网络分析法，分别对轴向柱塞泵进行了故障诊断并就其故障诊断技术作了深入探讨和完善。

回顾了汽车空气悬架发展的历史，对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述，包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架（ECAS）、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中，尚存在的主要问题和技术难点，并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议：提高空气弹簧的服役疲劳特性，加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度；加大电控液压减振器／减振支柱的研制力度，尽早形成自主产品目录和标准，促进进入批量生产与应用；坚持空气悬架系统的自主研制，积累研发经验和创新，有效降低时间价格成本；ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外，还要形成针对不同车型的快速...

为了优化可调式线性油压减振器阻尼孔的设计，建立了各级阻尼孔的实际尺寸与相应典型工作点最大可调阻尼力之间的流体力学模型，分析了模型中参数之间的相互影响关系，研究了对各级阻尼孔进行加工精度要求设计的方法。算例设计与试验研究表明，对算例油减振器各级阻尼孔的加工精度要求并不很高，但却优化了阻尼孔的设计，保证了油压减振器既有足够的调节余量，又有良好的额定工作性能。