为解决大参数微弱信号的识别问题，在研究随机共振基本原理的基础上，提出了变尺度随机共振的概念并给出了实现方法。据此方法对油田抽油管裂纹、通孔、焊缝以及微小锯齿纹4种典型缺陷的漏磁信号进行了分析，并利用多通道数据融合技术减小干扰信号。与原信号波形比较表明，变尺度随机共振波形可有效提高微弱漏磁信号的识别率。

针对固定端部竖直方向为弹性约束的悬臂梁结构进行了模态分析.用欧拉-伯努利梁模型,推导出前3阶固有频率方程和振型函数.针对不同刚度,采用数值方法求解固有频率方程,得到固有频率随约束刚度变化的关系曲线.运用最小二乘法对该曲线进行函数拟合.以不同尺度梁为例,通过有限元方法对该拟合函数的正确性进行了验证,其误差小于2%.应用该函数,通过固有频率对端部刚度进行识别,其误差小于6%.

随机共振作为一种新颖的信号处理手段在各个领域得到广泛应用，它的硬件实现具有重要的工程应用价值。介绍了一种便携式变步长随机共振仪，硬件采用片上系统（system on chip）作为CPU。为了同时实现FFT和随机共振算法，选用了FPGA作为协处理器。仪器软件建立在实时操作系统基础上，使系统性能更加稳定。介绍了随机共振仪的软硬件组成，给出了仿真实例，验证了算法在随机共振仪上实现的有效性。

根据某型急救车的振动特点，提出了采用小刚度弹簧并附加液压阻尼器的阻尼减振方案，借助动力学仿真软件ADAMS对方案进行了仿真分析和优化设计研究，并用Matlab对冲击减振效果进行了简化计算和对比研究。分析结果表明，此方案既达到了减振效率的要求，又增加了系统的稳定性，并且完全可以取消限位装置。

提出了五轴数控机床后置处理算法的通用公式,并以正交AC型双转台机床为例进行了具体分析。以球头铣刀后刀面的刃磨为具体加工实例,在验证后置处理算法的同时,提出了“假想砂轮”的处理方法,在机床具体运动结构的限制下初步优化了加工路径。针对AC型双转台机床的C轴在奇异区域内存在转角步距较大从而形成过大的非线性误差并因此造成工件过切和机床震颤等的情况,提出在奇异区域内对加工路径进行三次B样条拟合后再插补的平滑处理方法,进一步优化了加工路径。仿真结果和实际加工效果都验证了此方法的可行性。

提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对运行速度的持续限制,以求得到合理的速度规划结果.针对一般插补参数求解方法存在较高速度波动率的问题,设计了一种基于改进牛顿迭代的预估-校正法.该方法以1阶泰勒展开法求解迭代初值,然后利用改进牛顿迭代计算限定的次数得到精确值,最后通过仿真对比与实验说明其优势与应用价值,该方法可有效降低速度波动率,且满足数控系统实时性要求.

根据机床动力学性能，提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点，以这些点为基准将曲线分段，同时估算每条子曲线的长度．利用捷度阶跃式7段s型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划，以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的加减速各阶段运行时间做周期化离散处理．为了减小子曲线间衔接速度的波动，提出连续时间域运行时间重新规划的方法．为了减小NURBS曲线实时插补时的速度波动率，提出利用反向二次插补法进行实时插补计算，该方法不需要迭代计算且计算精度较高．仿真实验结果表明，连续时间域重新规划和周期化离散处理方法能够实现捷度满足机床性能要求的s型加减速速度规划，且实时插补阶段的速度波动率能够达到10^-6级．

汽车检测拖车是一种移动式汽车检测站,具有体积小,拖挂行驶方便,展开、撤收迅速,自带动力源,适合野外作业等特点.液压系统的应用使得移动式检测站较好地满足了相关国家标准要求.该文介绍了这种汽车检测拖车的特点、工作过程,阐述了其液压工作原理.

本文运用顺序推理检测法采用自行研制的快速压力测试装置以TY180型推土机液压系统故障诊断为例提出了液压系统故障快速诊断与排除的新方法.

0前言 液压缸是工程机械液压系统常用的一类执行元件,是将液压能转换成机械能的能量转换装置。其运行故障的发生,往往和整个系统有关,因此不能孤立地看待。应从内部到外部仔细分析故障的原因,采取适当的解决方法,避免不加分析大拆大卸,造成损失。