偏瘫患者由于大脑损伤导致一侧下肢运动障碍,无法自主进行日常行走,下肢穿戴式助行器可以辅助其获得行走的能力;但是,想要和普通人一样走出正常的步态,需要对下肢穿戴式助行器进行步态规划,步态规划是人机耦合行走并保持稳定性的基础和关键。首先,分析人体下肢各关节运动的情况,对下肢穿戴式助行器进行整体机构设计。其次,进行了步态规划,将助行器腿部各关节之间的部分看成均质刚性连杆,提取完整步行周期中各关节的9个特殊时间点,分析了各个时间点关节的坐标与角度;结合Matlab软件中的三次样条插值的方法,仿真出关节的运动轨迹。最后,对步态规划数据进行分析,得到重心投影点坐标,拟合出重心投影点的运动轨迹,并对该轨迹是否始终落在支撑区域进行了分析。结果证明,重心投影点始终处于支撑域内,这说明该步态规划符合稳定性要求。

龙卷风是一种大型气旋流动,具有很强的破坏力,是抗风减灾工程中重点防范对象之一。现有龙卷风研究多集中于低矮建筑或输电线塔等结构,对作用于城市高层建筑结构的龙卷风流动特征及气动力响应还认识不清。该文采用大涡模拟开展了龙卷风数值风场模拟,与文献提供的龙卷风风洞实验结果进行了校核,获得了实验室尺度下龙卷风冲击高层建筑的风荷载特征和规律。进一步针对全尺寸条件下 F2 级龙卷风冲击不同尺度和形状的高层建筑流场开展模拟,分析其流场特点和气动载荷响应特征,揭示了龙卷风冲击不同尺度和形状的高层建筑流场差异和气动荷载产生机理。

敌百虫是一种当前使用广泛的有机磷类农药,使用传统方法检测时,难以实现现场快速检测的需要.现以丝网印刷电极为载体,以明胶包埋为主要方法制备了基于乙酰胆碱酯酶和胆碱氧化酶的电流型生物传感器酶电极,并对其性能进行了一系列评价,发现该酶电极在pH值为6.8,温度为37℃时对氯化乙酰胆碱有最大响应,其稳定期可达30d,测量的平均相对偏差为 2.18%.利用敌百虫对酶电极的抑制作用,可实现传感器对其的快速检测,测定时间可控制在10min,其测量的线性范围为10-10～10-5 mol/L,对敌百虫的检出限为1×10-10mol/L.

胶凝材料水化热是水工大体积混凝土的关键热学参数,直接影响水工混凝土的温控设计。本文采用热导式等温量热仪试验研究水泥基胶凝材料体系中各种掺合料对水泥水化放热过程的影响,结合其早期强度发展,探讨不同掺合料对水泥基胶凝材料体系早期放热过程和强度的影响规律,为大体积混凝土中掺合料的应用提供技术支撑。研究结果表明,选用的掺合料方案其早龄期水化放热量与对应的早期抗压强度有较好的线性相关,根据早期强度设计要求和水化热控制需要,优先考虑粉煤灰、矿渣粉单掺或者复掺方案。

介绍了1种采用PHILIPS公司的32位ARM微控制器LPC2210和单线总线数字温度传感器DS18B20组成的新型数字测温系统。DS18B20不仅温度转换速度快、精度高、抗干扰能力强，而且还可以利用其单线总线的特性实现多点温度探测与采集。通过对半导体制冷器TEC1-12705T125模块的测试和实验，结果表明系统具有较高的可靠性和稳定性。

敌百虫是一种当前使用广泛的有机磷类农药,使用传统方法检测时,难以实现现场快速检测的需要.现以丝网印刷电极为载体,以明胶包埋为主要方法制备了基于乙酰胆碱酯酶和胆碱氧化酶的电流型生物传感器酶电极,并对其性能进行了一系列评价,发现该酶电极在pH值为6.8,温度为37℃时对氯化乙酰胆碱有最大响应,其稳定期可达30d,测量的平均相对偏差为 2.18%.利用敌百虫对酶电极的抑制作用,可实现传感器对其的快速检测,测定时间可控制在10min,其测量的线性范围为10-10～10-5 mol/L,对敌百虫的检出限为1×10-10mol/L.

分析了几何像差、衍射效应和光学加工精度等因素对不同工作能点的单层膜Kirkpatrick-Baez显微镜成像质量的影响,构建了该显微镜的均方根空间分辨率模型,用Ir单层膜KB显微镜获得了8 keV能量的X射线成像结果,其中心视场的分辨率约为2μm,±50μm视场的分辨率优于5μm。实验结果与分辨率模型的对比表明,中心视场的分辨率受球差、衍射效应和反射镜加工精度的综合影响,边缘视场的分辨率主要由系统的几何像差决定。

根据提升小波的框架结构，提出了基于FPGA小波变换核的设计与实现方案；根据自顶向下的设计思想，利用FPGA片内存储资源，实现了行列变换的并行执行；该结构由一个行处理器和一个列处理器组成，行、列处理器通过时分复用同时进行滤波，用优化的移位加操作替代乘法操作；采用流水线设计方法，减少了运算量，提高了硬件资源利用率；整个模块采用VHDL语言进行设计，并在QuartusII下进行了编译和仿真。经验证系统工作可靠，完全满足实时处理的要求。

为了避免传统多连杆压力机构在深冲压行程内滑块运动的不稳定性，提高深冲压件产品的质量，更好地满足客户需求，创建多连杆压力机构平面运动简图，建立压力机构各连杆运动的几何关系式，推导出压力机构滑块的动力学方程式．通过运动条件确定压力机构的几何参数变量，构造运动的目标函数并添加几何约束条件．采用GA-PSO混合算法对目标函数进行优化，优化前与优化后的几何参数分别导入到Matlab软件中进行仿真，输出滑块位移、速度及加速度仿真曲线．仿真曲线表明，在冲压行程内，优化后的多连杆压力机构滑块运动速度保持匀速状态，加速度波动较小．压力机构几何参数采用GA-PSO混合算法优化后，能够避免深冲压行程内滑块运动的不稳定性，有利于提高冲压件的质量．

针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统引起高速操控失稳的问题，设计了具有可变助力特性的比例阀旁通流量式电控液压转向系统。运用AMESim建立了包含各子模型的系统仿真模型，通过分析转向阻力矩与车速的关系，获得了比例阀电流与车速的特性关系，进而对不同车速下的比例阀位移特性及典型车速下的助力特性进行了仿真分析，结果显示：40 km/h和80 km/h的最大助力油压比低速20 km/h的最大助力油压分别下降了约50％和65％，满足了重型车高速操控性要求。在此基础上进行了台架试验，结果表明：该系统典型车速下试验和仿真的助力特性曲线变化趋势、饱和区最大油压以及操纵力矩均基本一致，可很好的兼顾重型车低速转向轻便性和高速操控性。