为了对真空管道交通系统进行试验研究,基于机械设计系统理论,设计了真空管道交通系统试验台。这一试验台由主体结构、密封单元、数据采集处理单元和传动单元四部分组成。基于此试验台,从气动阻力和气动生热两方面对真空管道交通系统的气动特性进行了研究。

针对异形薄壁件加工普遍存在效率低、变形大的问题,以一个典型异形薄壁件为例进行工艺流程优化和装夹方式优化,其中装夹方式优化引入了新设计夹具。采用对比试验的方式将优化前工艺与优化后工艺进行对比,并分析零件加工时间和尺寸精度。结果表明:优化后工艺加工效率较高,且零件精度显著提升。该工艺优化研究取得良好效果,对异形薄壁件加工具有指导意义。

介绍了TRIZ基本理论及其在产品创新设计中的应用,针对往复式线切割机床贮丝筒存在的问题提出了一种基于TRIZ的产品冲突解决流程,应用该流程对贮丝筒设计中存在的问题进行了求解,最终利用冲突矩阵和40条发明原理设计出了一种新型的往复式线切割机床贮丝筒。

针对在研究抓取机械臂运动学逆解过程中所遇到的困难,计划选择一种基于软竞争机制的ART-RBF模型。在传统RBF神经网络的基础上,自适应控制生成隐含层节点数目,将相似度软竞争使用在第一阶段的学习中。采用软竞争机制,能够将隐含层各个节点都参与到对样本的学习,节点利用率提高,同时也能够减少类间混叠处样本的误差,提高预测精度。最后,利用ADAMS对机械臂进行运动仿真,并与所得运动学正解相比较,用来验证正解方程的正确性。结果表明,该软竞争算法能够一定程度上提高预测精度,仿真结果表明了所得正解数据的准确性,为后续运动控制提供依据。

介绍了双钢轮振动压路机的关键控制技术,通过AM Esim建模与仿真软件对某企业的新型高频电控双钢轮振动压 路机进行了建模与仿真,验证了关键控制方法的合理性.

航空发动机石墨密封组件中波形弹簧的弹力超差问题是导致石墨组件出现漏油故障的主要原因之一,分别运用了理论分析和试验分析的手段对该结构波形弹簧弹力的影响因素进行了分析,确定了波形弹簧的厚度、宽度、自由高度及正弦波数对其弹力的影响规律,该影响规律对航空发动机波形弹簧的设计和加工制造具有一定的指导意义。

某航空发动机杯形锁圈在使用中出现了断裂故障。为查明其断裂原因,从设计、制造、使用、装配等方面出发开展了故障分析工作,列出了故障树,并对故障树的各个因素开展了分析、试验与测量工作,明确了故障的失效模式,得出了锁紧螺母结构的不完善及锁紧方式不当是产生故障的原因。针对该原因提出了锁紧螺母及杯形锁圈结构的改进措施。

微波接收机系统是射电天文观测不可或缺的信号接收设备。通过制冷可以很大程度上降低接收机的噪声温度，从而提高接收机的灵敏度。在接收机制冷后，杜瓦内外温差达200K以上。由于1．3cm波段接收机的特殊设计，空气中的水汽会在真空窗处与低温密封薄膜直接接触从而遇冷凝结，这将会影响接收机的接收性能。因此，1．3cm波段接收机在真空窗外围设计一个干空气腔体，通过充气系统给该腔体时刻注入新鲜、干燥的空气，用小的泄漏来排除腔体内部陈旧气体。这样，真空窗与外界就始终被干燥的空气隔离开，从而避免了水汽在该位置的遇冷凝结。

针对当前盾构液压系统故障诊断效率低、诊断精度不高等问题，提出主元分析和支持向量机相结合的故障诊断方法。首先，基于主元分析对特征参数进行降维，去掉其中的冗余信息，解除特征间的相关性；然后，将经过主元分析提取到的各类状态下的主元作为支持向量机的输入样本集进行训练，在训练过程中，利用粒子群算法对分类器模型参数进行了优化；最后以盾构管片拼装机液压系统为对象进行了仿真分析。仿真结果表明该方法的诊断准确率能够达到93．1％，具有良好的工程应用价值。

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂存在非线性、时变性等特点单纯通过数学模型进行分析比较繁琐结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型然后进行联合仿真分析并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机控制芯片采用DSP28335驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器实验采用2种控制方式即普通PID控制和小波神经网络控制通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。