针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部折纸构型;通过将三浦折纸(Miura-Ori)折痕转角理论与腿部等效运动学模型相结合,简化运动学的求解并设计出一种新型的驱动方式。将单顶点折纸理论拓展到多顶点的折纸构型之中,得到了不同单元的折痕转角之间的确定关系。提出一种配合折纸折叠状态的步态规划。结果表明,机器人腿部折纸构型能够实现大跨度、大步长的行走步态;由于足部末端的大跨度动作,不与地面发生相对滑动,能够在不同复杂程度的路面实现平稳行走。

在Re=4 000～38 000的紊流范围内,对矩形风道内分别布置有单排一对直角三角翼、矩形翼和梯形翼(斜边倾角φ=20°和12°两种)等涡流发生器的强化换热和压降特性进行了对比实验.实验在稳态的气-水逆流换热方式下进行.实验结果表明,在固定各涡流发生器的宽度b=70 mm、高宽比h/b=1/2及迎流攻角β=60°的共性条件下,矩形翼强化换热的效果最好,φ=20°梯形翼次之,直角三角翼和φ=12°梯形翼再次;矩形翼压力损失最大,直角三角翼和φ=20°梯形翼流阻较小.

设计并研制出新型小载荷冲击磨损试验机，介绍了该试验机的工作原理、结构及其主要技术参数，并采用所研制的试验机对TCA钛合金进行了8个不同周次的3组冲击磨损试验．结果表明：TCA钛合金的冲击坑形貌规整，具有明显的表面特征和累计损伤特征；在相同试验条件下试验结果的重现性较好，数据最大误差小于6％；试验机所加载荷稳定，长时运行无过流过温现象，能够满足小载荷冲击磨损试验的要求．

在分析某纯机液飞机拦阻系统不足的基础上,设计了一种新型电液比例控制的飞机拦阻系统,提高了飞机拦阻系统对不同机型、拦停距离及撞网状况的适应能力。推导出系统的输出压力-飞机拦停位移曲线,在此基础上设计了极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明,该飞机拦阻系统过渡时间仅为0.05s,响应速度较快,取得了满意的控制效果。

随着大规模集成电路和计算机技术的发展，LED显示屏作为一种新兴的显示媒体得到了高速的发展。该系统控制卡采用三星主流ATMEGA32为控制处理器，加以外围电路，利用RS232接口实现与计算机实时通信，通过计算机用专用软件对要显示的内容按照预定的显示格式进行编辑后，向显示屏控制卡发送设定数据，发送结束后，控制卡就可以脱离开计算机，自动按照用户设定的模式显示所输入的内容。

以气密式密封继电器封边为切入点,从激光较传统工艺诸多独特优势和新工艺参数摸索过程两个方面对激光封边工艺进行了探讨,明确了影响封边质量的几个关键因素及需注意的问题。

以ZP4000型液压支架为研究对象,根据其工程图纸建立液压支架三维模型,设置好液压支架的材料属性,选择两种典型工况分析该型液压支架顶梁的强度分析结果。经计算分析得出,偏载工况最大应力为553.8 MPa,扭转工况最大应力值为509.9 MPa。并结合分析计算结果提出顶梁优化改进意见,以期对液压支架结构设计与优化提供理论参考。

OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准Visual C++的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和基本输入输出是开发Windows应用软件的有力手段.该文使用Visual C++ 6.0的MFC建立了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境用于开发OpenGL应用程序并用OpenGL完成了六自由度并联机器人的三维建模.

研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。

对生产微通道板和光学纤维面板的自动压力机存在的液压系统空行程不能自动行走以及工进加压开始时压力超调过大的问题进行了分析，通过反复的实验找到了实现自动行走和减小压力超调的方法，制定并实施了对该液压设备加压控制方式的改进方案。该改进方案解决了生产实际中存在的问题，提高了生产效率和产品质量。