针对多级油缸在起竖运动中容易产生的问题,研究了多级油缸起竖过程中运动仿真的实现。介绍了仿真所采用的软、硬件环境,采用VC++6.0开发环境和图形硬件接口OpenGL,构建了多级缸起竖系统的数学模型,并给出了利用OpenGL进行仿真的设计思路与程序框架。仿真结果表明,该系统能够逼真的刻画出多级油缸起竖过程的运动细节,并满足运动学仿真中的实时性要求。

介绍了虚拟测量仪技术和软件开发平台LabWindows/CVI,讨论了在设计圆柱度误差虚拟测量仪时所涉及到的采样方法、理论基础、数学模型等,采用对置两测头法误差分离技术,从而显著地降低了实际测量时对基准件的精度要求,给出了圆柱度误差虚拟测量仪的设计理念、开发实例以及OpenGL在圆柱度误差虚拟测量仪中的应用方法,所设计的虚拟测量仪的软面板可以显示圆柱度误差的三维误差图形,为分析误差产生原因,控制误差产生提供依据.

平衡功能障碍存在于大多数偏瘫患者中。平衡仪可以对人体的平衡机能进行定量、客观的评定，有效地协助医生对患者的平衡能力进行诊断。本文设计了一种集平衡测试与康复训练为一体的具有USB接口的平衡仪。论文对该系统的测量原理和设计、软件的具体实现进行了详细地介绍。测试实验结果表明：该系统运行稳定、具有良好的平衡测试及分析能力，同时采用基于虚拟现实技术的康复游戏进行康复训练，界面友好生动，激励患者训练的积极性。

研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM,RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能,实现了机器人离线编程与仿真系统.

本文使用基于ARM920T内核的S3C2410处理器和CycloneⅡ系列的FPGA，设计了一个具有三维图形硬件加速能力的嵌入式图形系统。经验证，系统能够正确绘制三维图形，满足实时显示的要求。

该文利用OpenGL图形库在Visual C++6.0环境下实现板带轧机三维机构空间模型的构造并实现板带轧机的交互式实时仿真重点研究了在板带轧机实时仿真过程中动画模拟的实现方法.

OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准Visual C++的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和基本输入输出是开发Windows应用软件的有力手段.该文使用Visual C++ 6.0的MFC建立了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境用于开发OpenGL应用程序并用OpenGL完成了六自由度并联机器人的三维建模.

本文利用VC完成了液力变矩器流场可视化数据接口的编制并调用OpenGL实现矢量场显示及叶片NURBS曲面绘制实现了ANSYS软件矢量场后处理的基本功能及ANSYS软件所不能满足的诸如特定剖面动画等的显示功能增强流场计算结果显示的灵活性和真实性.

挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣。因此在VB环境下基于OpenGL软件图形接口编写挖掘机实时运动仿真软件，在计算机屏幕上显示挖掘机构实时的位姿。在VB的环境下，利用PIO—D24数采卡对挖掘机构的油路进行控制，实现自动提升的功能。协助指导和辅助操作人员作业，提高了作业效率。并为挖掘机械自动化操作系统的开发打下了一定的基础。

由于激烈的市场竞争需要更精确和更快速的液压支架概念设计。依据基于原型设计的方法建立了液压支架概念设计的三维数学模型，开发了液压支架计算机辅助概念设计系统；介绍了系统的总体结构、各主要模块的功能和它们之间的关系。阐述了数学模型和功能模块建立的原理和开发技术。系统提高了设计质量，加快了设计速度，扩大了用户的市场占有率。