针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究。通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性。

把内变量演化方程定义在时间点集上，引入了有自己独立时间标准的子系统结构，给出了在非耦合子系统中一致性条件成立的判别准则.

在工业制冷、食品冷冻冷藏和室内外热舒适调节等方面,CO2作为一种自然环保制冷剂愈来愈受到人们的青睐。近年来,CO2制冷剂的应用范围由原来的热泵热水器逐步扩大,从小型制冷装置上的饮料零售机、制冰机到大型超市的带热回收装置的并联机组等;而用于CO2工质的制冷循环也由单一的复叠、二次载冷系统扩展为跨临界、跨临界增压等系统。文中阐述了CO2在低温下的热力学性质与特性分析,以及在跨临界制冷循环中的应用和提高系统性能的方法。

多点良好聚焦的透镜天线可以缩短毫米波无源成像所需时间，但透镜表面轮廓满足曲线方程非常复杂。文章提出了一种内外表面轮廓满足圆方程的简单透镜，同时利用电磁仿真软件仿真了馈源各几何参数对其电磁性能的影响。最后对天线的仿真结果表明所设计透镜天线可以较好的满足工程需要。

针对当前综采工作面存在的巡检安全问题,设计了一种以保证安全为中心的工作面液压支架智能化安全控制系统。该系统以智能化综采工作面的实际情况为基础,以人员定位识别系统作为辅助,共同控制液压支架硬件及电控系统。经过实际检测后发现,设计的智能化控制系统表现出色,能准确作出判断并及时作出动作响应,现场工作人员安全问题得到极大保证。

液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点。为解决上述问题,提出一种变转速液压驱动系统方案。采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式,提高能量效率,同时精简了控制器结构。通过控制器控制电机转速,实现整车的速度控制。为提高矿山运输车驱动系统控制性能,改进自抗扰控制器。结果表明:变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆;所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强。

该文对某型摩擦焊振动液压系统作了一定程度的介绍。为满足用户现场用电功率及场地空间的要求,采用蓄能器储能供油的形式替代液压泵直接供油,极大地降低了设备的运行功率,也减小了设备的安装空间,完成了某型摩擦焊液压设备小型化、集成化优化设计,得到用户好评。

针对钢球内部缺陷的检测问题,对超声直探头接触法进行钢球内部缺陷检测的机理展开研究,并采用人工平底孔作为试验对象及评价方式。首先,探究了钢球回波信号中三角形迟到波的声束传播路径,并找出三角形迟到波的出现位置相对于底波的固定比例关系,避免检测中的误判。然后,对不同深度人工平底孔进行试验,结果表明直探头接触法可有效检测钢球平底孔,其回波信号的信噪比达到12 dB,且随着平底孔深度的不断增加,回波信号的幅值逐渐增大,回波与底波之间的相对声程可描述平底孔的深度值。最后,通过分析圆盘声源轴线上的声压分布,提出了钢球平底孔回波声压的理论计算方法。

为获得能够满足装配约束要求的拆卸序列,提出了一种基于混合图的零部件拆卸序列模型,并用流程图简述了拆卸序列的生成过程,介绍了用于优化零部件拆卸序列模型的适应度计算方法;使用基于拆卸序列规划的遗传算法,简化了上述拆卸序列模型;为了便捷地进行拆卸序列规划操作,基于上述拆卸序列优化方法开发了零部件拆卸分析系统。

工艺创新技术预测能够帮助企业制定工艺开发战略,指导并加快企业的研发,降低研发风险.文中将TRIZ技术进 化定律应用于工艺创新技术预测中,研究了工艺创新技术进化机理,提出了技术进化定律在工艺创新中的应用策略,构建 了工艺创新技术预测过程模型,给出了对于技术预测结果的评价方法,并通过架桥机架设过程实例验证模型的正确性.