鉴于比例溢流阀控式液压垫在冲压成形过程中存在压力超调大及调节时间长的问题,提出一种基于开/闭环切换的软溢流PID(SPID)控制器.该SPID控制器能够在保证稳态精度的前提下,显著减小压力超调并且缩短压力调节时间.考虑到电液控制系统固有的强非线性特点,以及不同压力指令和冲压速度对液压垫的压力响应带来的显著影响,提出一种软溢流模糊PID(SFPID)控制器.SFPID控制器在SPID控制器的基础上引入模糊控制器对控制参数进行在线调整,从而保证液压垫在不同的压力指令和冲压速度下都具有良好的动静态响应.仿真和实验结果都证明了SFPID控制器在液压垫压边力控制方面的有效性.

上颌后牙区域牙列缺损实施种植修复所面临的问题主要是上颌窦气化和牙槽骨吸收造成的剩余骨高度(RBH)不足。本文报告一例RBH<3 mm时上颌窦底内提升联合浓缩生长因子(CGF)与Bio-Oss骨粉同期种植的病例,并在术后6个月和12个月的锥形束计算机断层扫描中均观察到明显的影像学变化。

为了实现生物电阻抗测量系统功能抽象设计的通用性、互用性和可移植性，运用抽象化的思想，将生物阻抗测量系统抽象为信号源模块、激励选通模块、测量选通模块和解调模块。在信号源模块、激励选通模块和测量选通模块中，采用单片机为主控单元，通过设计通用的接口电路和通信协议，实现了数据交换的一致性；在解调模块中，设计了一种能对混频信号解调的乘法解调电路。最后利用抽象化的功能模块构建了双频混频激励下的生物电阻抗测量系统。

基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型,构造了路面不平度时间函数,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响,验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性,证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性,为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。

本文以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象，建立了考虑管路动态的系统键合图模型。分析研究了管路动态对轮桥二次调节加栽系统性能的影响。通过仿真分析找出了管路液溶、液感、液阻对轮桥加载系统性能的影响规律，为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。

电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真,并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明:模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。

针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代入3组推力计算表达式中,利用Matlab软件绘制出了折叠臂液压缸推力随变幅角度γ的变化曲线图,并对3种方法得到的曲线进行了对比分析。研究结果表明:3种方法计算的结果最大偏差在2%以内,验证了结果的准确性;上述方法可推广到其他折臂式自行走高空作业平台的分析中,并为此类高空作业平台的结构优化设计提供了理论依据。

介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统.

分析了某型拉伸矫直机夹紧装置的结构及其液压系统存在的不足之处提出了新的解决方案.改进后的夹紧装置工作安全稳定可靠提高了维护性和经济性.

圆筒内旋转细长管是石油钻采工程中特有结构细长管不仅与圆筒发生碰撞接触还与管内流体和管外环空流体耦合是一个复杂的非线性流固耦合系统。细长管固体域离散成梁单元采用非线性碰撞接触动力学方程描述;管内外流体离散成六面体单元采用计算流体动力学方程描述在耦合界面处用任意拉格朗日欧拉法动网格来处理运动界面。根据梁单元位移形函数推导了界面力、界面位移计算公式和收敛准则建立了分域耦合动力学模型和数值计算方法解决了耦合界