针对当前输电线路故障预警存在精度低的难题,设计基于大数据的输电线路故障预警模型。首先采集故障相关的特征数据,利用粗神经网络算法对数据内故障因子进行挖掘,然后利用朴素贝叶斯算法计算故障因子发生指数,结合时间序列一致性的故障匹配算法完成输电线路故障预警。测试结果表明,该模型能够有效且全面地挖掘故障因子,准确预警输电线路故障。

为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法。在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动学逆解模型求解后三个关节角度。为解决网络训练样本数据优选问题,采用核聚类理论和随机抽取算法对后三个关节的位姿参数样本进行优选,将逆运动学问题转化为基于BP的多输入多输出预测系统。运用该逆解模型进行复杂运动轨迹仿真,结果显示该神经网络模型求逆解的精度最高可达6.8212e-8°。并将该方法与解析法+BP神经网络不同的组合模式进行预测求解对比,结果表明该求逆解组合模式不但求解精度高,而且求解简单、泛化能力强。

通过对电流传感器的原理分析和试验测试，研究了积分电阻和线圈匝数等参数对电流传感器幅频特性的影响，由此获得最为合适的积分电阻值和线圈匝数。现场安装时，局部放电信号需要长距离传输，为了提高信噪比，设计了放大滤波板，并将其集成在传感器屏蔽盒内。设计出的宽频带电流传感器能检测频率为1．6～12MHz的局部放电信号，能适用于地铁直流馈出电缆局部放电在线监测。

本文阐述了低频超声经皮给药仪的设计，介绍了该给药系统作用的原理以及系统的结构，提出了具体的设计参数及相应的电路。

简要介绍电液伺服动静万能试验机的发展及在国内实验室的服役现状,并对与该类试验机相关的试验功能及方法进行了介绍,指导用户更好地了解和使用电液伺服动静万能试验机,提高该类试验机的使用率。

突破计量泵传统的结构设计,利用调节套封堵活塞中心孔的补油方式,采用四连杆机构的调节方式和安全阀内置的设计方案,有效地控制了进入泵头的液压油的体积变化量,从而提高排出流量的精确度,减少了泄漏点。本文利用Pro/E强大的三维造型功能,建立隔膜计量泵的各个零部件并根据设计方案进行精确装配,然后导入ADAMS分析软件形成计量泵虚拟样机模型。通过仿真检查干涉有无,并按照仿真结果数据进行零件强度的校核。试验结果证明,液压隔膜计量泵的该种设计方案及其实现技术,提高了工程图纸的准确性,降低了生产成本,为同类产品的开发研制提供了可行性依据。

提出一种从汽水系统吸热过程中提取热量信号的方法。对国内超超临界1000MW机组水冷壁的吸热特性进行了分析，发现水冷壁吸热量与煤燃烧发热量之间存在近似线性关系，由此推导出利用水冷壁的吸热量计算热量的方法并构造热量信号。试验结果表明，该信号能够更快更准确地对系统进行反馈。同时，仿真表明，采用该信号的协调控制系统可以改善其控制品质，且便于实际应用。

基于多级泵平衡盘的结构特点和工作原理,分析了平衡盘运动平衡的过程。利用连续方程和动量方程对平衡盘间隙流动进行了研究,推导出了平衡盘动态平衡力的函数表达式。进而,根据作用在平衡盘-转子系统上力的动态平衡建立了该系统的运动方程,理论上得到了多级泵平衡盘轴向位移与时间的关系,为研究平衡盘-转子系统的动态性能和轴向振动提供了理论基础。