受控线性多体系统的稳态运动是多体系统动力学的重要研究内容之一。本文以简单的受控多体系统为例，建立了受控线性多体系统传递矩阵法，能方便快捷地求解受控线性多体系统的稳态运动。建立了控制力作用下集中质量和弹簧阻尼铰的扩展传递矩阵和扩展传递方程。将牛顿法和受控线性多体系统传递矩阵法的计算结果进行了比较。实例表明，受控线性多体系统传递矩阵法不仅能用于受控线性多体系统的动力学分析，而且完整地保持了传递矩阵法的所有优点。

为了便于调试CCD成像系统以及检测系统接口的可靠性，基于CCD扫描成像原理设计了功能特点各异的几种自校图形来模拟CCD图像数据。作为数据模拟源，自校图形具有类似线阵CCD推扫成像的动态滚动特性，同时图形灰度等级变化明显，且在x和y方向上均有灰度梯度。以鉴别率图形为例，阐述了自校图形的设计思想、代码实现及仿真验证过程。设计选用VHDL编程通过现场可编程逻辑阵列（FPGA）来实现，应用TEXTIO功能通过Modelsim仿真将自校图形数据导出到文本，然后调用MATLAB读取文本并显示图形以验证设计的正确性。几个自校图形在CCD遥感相机成像系统中得到了应用，共占用了约5％的逻辑资源。应用结果显示，自校图形能及时检测出通讯和数传模块所出现的异常并能判断分析问题根源。

某企业梁式传感器产品测试时采用的是传统的手动夹紧方式和液压夹紧方式。手动夹紧方式存在工作效率低、劳动强度大等问题;液压夹紧方式存在能量利用率低、易产生污染等问题。随着工业自动化的快速发展传统的手动、液压、气动夹具日益不能满足现代工业生产的需求夹具正朝着自动化、智能化、柔性化及高效、节能、环保的方向发展。针对此问题设计了一种高效、节能、环保的伺服液压夹紧装置分析了其工作原理和基本结构特征推出了夹紧力、夹紧速度计算公式。该夹紧装置集伺服、机械、液压技术于一体功能完善结构灵活可实现夹紧力、夹紧速度的自动化、数字化控制综合效率是传统夹具的2-3倍节能效果达70%以上并且无液压泵和开放式油箱。