介绍了平衡式复合齿轮泵结构原理。根据内外齿轮泵啮合规律，分析了每一齿轮泵在周期解内的任意时刻的啮合点位置和瞬态流量特征。根据中心齿轮数和惰轮齿数的奇偶性对流量特性影响的分析，得出了最佳结构形式。

通过对具有3个惰轮的定轴轮系复合齿轮泵各齿轮齿顶圆与密封块间的压力分布规律的分析, 求出各齿轮与密封块间的液压油对密封块产生的液压力合力.由分析结果可知,3惰轮复合齿轮泵中,作用于密封块上不平衡的液压合力较小,由于复合齿轮泵的内啮合密封较长,密封效果较好,而外啮合密封线较短,其密封性能较差,因此,少量的不平衡液压合力将密封块压向中心轮的排油腔,从而得出较小的不平衡液压合力有利于改善复合齿轮泵的密封效果等结论.

对三惰轮复合齿轮泵的四种齿数特性组合和正位移系数修正条件下的啮合点位移、叠加运动规律和相应条件下的流量均匀性作了严格的数学分析,并得出相关结论,供进一步研究作参考.

介绍了三惰轮复合齿轮泵工作原理及其特点,指出了中心轮和内齿轮瞬态径向力可完全平衡的办法,推导了惰轮瞬态径向力的关系式,分析了惰轮产生瞬态径向不平衡力的原因,提出了减小惰轮瞬态径向不平衡力的措施.经计算,惰轮上瞬态径向力可大为减少.

基于复合齿轮泵结构和工作原理以及分类原则,给出了第二类复合齿轮泵在标准和修正齿形条件下的几何流量脉动率公式,搭建了试验测试系统,实测了复合齿轮泵和普通外啮合齿轮泵的压力脉动,并作了分析和比较,表明复合齿轮泵的几何流量脉动率(1.04%)和压力脉动率(1.15%～2.12%)远远小于同齿数的外齿轮泵(10%～15%).

介绍了复合平衡齿轮泵的结构、原理及流量特性基础理论,说明了复合平衡齿轮泵的分类依据、诸啮合点初始位移和一般位移的分析方法;给出了2类4种复合平衡齿轮泵的位移和流量脉动率公式.简要说明了修正时对啮合点初始位移的影响,给出了修正齿形的第2类复合平衡齿轮泵流量脉动率公式.简单介绍了复合平衡齿轮泵的设计原则,并制做了样机,搭建了实验系统并进行了实验研究.比较本样机和一般外齿轮泵的压力脉动曲线,结果表明,复合齿轮泵的几何流量脉动和压力脉动远小于同齿数的外齿轮泵,具有优良的流量均匀性和极低的噪声.

为了改进传统齿轮泵设计方法的不足，利用三维设计软件SolidWorks和可视化编程软件VB来开发齿轮泵的虚拟设计系统，指出齿轮泵虚拟设计系统中的一些关键技术。实现了齿轮泵的设计和装配的程序化，具有较高的实用价值。

通过对轴向柱塞泵实际排液状况的分析,经过严格的数学推演,本文得出了有关轴向柱塞泵流量脉动的结论:偶数柱塞泵优于奇数柱塞泵,流量脉动频率与柱塞的奇偶性无关。

本文提出了轴向柱塞泵的工作状态是排液两要素统一的新观念,对柱塞泵可能的结构形式及流量特性进行了全面研究、分析和比较,推导了流量脉动系数公式。本文的结论是,奇偶数柱塞泵均有最佳结构形式,但后者较好。

本文提出了轴向柱塞泵流量均匀的基本条件,论证了柱塞速度为常数的运动学原理。探讨了排液柱塞数为常数的几何条件,供进一步研究参考。