为了实现钢厂成捆棒材贴标机器人系统各部件摆放的空间位置优化以提高其工作效率,对系统中的工业机器人运动情况进行分析,采用D-H参数法建立机器人运动学模型,应用分离变量法求解机器人逆运动学解析解;以工业机器人和标签打印机的空间坐标为设计变量,以机器人贴标过程关节转角总行程最短作为工业机器人和标签打印机摆放位置的优化目标;采用改进的粒子群优化算法进行优化计算,得到工业机器人和标签打印机摆放的最佳空间位置。提高了贴标机器人系统的工作效率,对该系统的实际应用具有指导性的意义。

大型客机的舱内噪声治理与控制是飞机设计一大难题。分析飞机各主要声源的传播机理，获得全尺寸噪声与振动传递特性是其中的关键技术之一。介绍基于互易性原理的大型客机噪声与振动传递特性测量与分析方法，利用LMSTest．Lab、低体积声源及声压与加速度传感器，获得测试样机的噪声与振动频响函数（FRF）、幅值与相位传递函数及相干函数，分析发动机尾吊客机吊挂、机身结构、舱内设施与舱内空腔间的噪声与振动传递特性，验证了该方法在大型客机工程应用可行性。

在原子力显微镜（atomic force microscope，AFM）原位定位观察中，时常会遇到因失去标记物而无法定位的情况。本文介绍了一种在表面标记物被覆盖后，运用原子力显微镜的操纵功能，将标记物上的覆盖物“扫”开，重新找到标记物并用于精确定位的方法。以对高序热解石墨（highly ordered pyrolytic graphite，HOPG）表面牛血清白蛋白（bovine serum albumin，BSA）吸附的原位观察为例，在BSA膜覆盖HOPG表面的原子台阶后．采用接触模式AFM扫描，将BSA“扫”开，露出HOPG原子台阶作为标记，对图像上的结构进行精确定位。通过调节设置点、扫描范围、扫描速率、扫描线数、偏置值等戍像参数及扫描时间，可以控制“清扫”的力度和范围。

本文通过电液比例液压试验台对双向变量泵的滞回特性,被试马达的静态性能,闭式系统的调速特性等进行测控,分析各种参数对马达效率的影响。

针对液压泵计算机辅助测试系统的油路走向，对电磁溢流阀、插装式单向阀的安装进行了集成化设计，主要设计了集成阀块的尺寸、油道孔、材料、精度等参数。减少了液压泵测试系统中的联接管路，提高集成化程度，便于系统维护和管理。

以液压马达的测控系统组成、测试原理以及试验结果和性能分析为基础，说明了电液比例液压试验台液压马达测控系统的组建过程，并通过实验得出的数据验证了该测控系统的可靠性和精确性。

针对某隧道的地质状况，设计全断面钢模板砼衬砌隧道台车。详细介绍钢模台车的组成，对台车的机电液系统进行设计，同时对台车进行受力分析。使用结果表明设计的钢模台车满足该隧道的施工要求。

本文通过电液比例液压试验台对双向变量泵的滞回特性，被试马达的静态性能，闭式系统的调速特性等进行测控，分析各种参数对马达效率的影响。

通过对液压阀的测试原理、工况的分析及阀测试回路的设计，设计出液压阀的测试系统。该测试系统不仅可以分析阀的性能和制造精度，从而得出工艺的优劣，还能分析阀内的泄漏量值。

通过采用电液比例液压试验台对液压泵的静态性能进行测控分析，找到了影响泵效率的原因，并提出了提高液压泵效率的措施。