近年来电力系统内出现多起液压弹簧机构闭锁、拒动、频繁打压等问题,文中基于N变电站5113HGIS断路器频繁打压现象,阐述了液压弹簧操动机构的结构、工作原理、油路系统,对应于不同内漏故障现象归纳了可能的故障点。机构解体后发现工作缸高压、低压液压油油路之间的孔壁部位开裂,高压液压油内漏至低压油道,导致断路器合闸位置时无法保压,造成设备频繁打压。对工作缸裂纹部位形貌试验分析,结果证明铝合金基体存在内部缺陷,降低了材料的塑性及承载能力。为防止类似问题再次发生,更换了站内同批次的其他操动机构,并要求制造厂家加强制造过程的工艺管控。

信息技术的飞速发展已经由模拟化向数字化转变，为此就要求在调制域中开发和研制测试仪器就尤为重要，精密采样间隔分析仪正是在此基础上应运而生了。

提出了一种新型数值方法——拟小波方法研究梁的动力稳定性。给出了求解梁动力响应的拟小波算法,采用拟小波数值格式离散振动方程中的空间导数,四阶Runge-Kutta（RK4）法离散时间导数。通过判断动力响应的稳定性而得到梁的动力失稳区。用拟小波方法计算了受到周期性轴向力作用时两端简支和固支梁的动力失稳区,并讨论了周期性轴向力中恒定项对动力失稳区的影响。将拟小波方法计算的动力失稳区与现有解析解进行对比,发现两种计算结果吻合得很好,从而验证了采用拟小波方法研究梁动力稳定性的可行性和有效性。同时研究结果表明随着轴向力中恒定项的增加,动力失稳区由高频区移向低频区。

建立了齿轮系统轮齿啮合过程动力学分析模型,推导了综合考虑时变啮合刚度、齿面磨损、齿形误差和安装误差的齿轮动态微分方程,提出了齿轮传动系统动载荷谱的分析方法,研究了齿轮系统载荷谱的时域特性、频域特性和时频特性,并将数值仿真结果与实验结果进行比较,结果表明该数值仿真模型和实验结果相吻合。

本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步态规划实现了机器人的前后移动,为气动柔性机器人的研究提供一定的理论基础。

高压断路器液压弹簧机构受制造技术、安装工艺、运行环境等因素影响,运行中可能会出现闭锁、误动、拒动、无法储能、频繁打压等问题。文中基于500 kV H变电站5061断路器液压弹簧机构打压频繁现象,机构解体后发现工作缸内壁高、低压油道孔壁处存在贯穿性裂纹,进而建模进行受力分析,结合裂纹处无损检测、金相组织、电镜分析等试验结果,推定工作缸高压、低压油道孔壁处因应力腐蚀造成开裂,导致设备运行时高压液压油内漏至低压液压油管路,从而引起机构频繁打压。据此,结合停电计划抽查同型号设备,建议厂家加强工艺管控,预防类似现象发生,保证电力系统稳定运行。

为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数。考虑柔性中间连杆的主要振动模态及系统惯性力和耦合力的影响,在保证精度的基础上建立系统简单实用的动力学模型。将所建动力学模型分析结果与有限元分析软件(ANSYS)及模态试验结果对比,结果表明,所建立动力学模型能够有效反映柔性平面3-RRR并联机器人的主要振动模态,并能充分反映惯性力和耦合力对柔性中间连杆动力学模型及模态特性的影响,同时此模型由于动态参数较少,方便依托动力学模型为基础的控制方案实施。

为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,针对上腔压力控制和下腔压力控制2种情况,对比分析外力扰动对下降速度的影响;设计Super-twisting滑模能量回收控制器实现压力的稳定控制,证明压力稳定滑模控制器的稳定性.通过AMESIM进行系统仿真,结果表明：以下腔压力为控制目标和以上腔压力为控制目标的液压挖掘机动臂势能回收控制方法能够满足动臂势能回收时平稳下降,其中,以上腔压力为控制目标有较好的抗外力扰动能力,且更容易确定控制目标.

在公路路面施工过程中，为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置，建立了冷再生机泡沫沥青发生装置的系统模型，．利用Matlab画出系统的开环传递函数的根轨迹图和Bode图，对系统模型的特性进行分析并对其进行优化。针对电液速度控制系统中的非线性和时变性等复杂因素，设计了对该模型进行PID校正的控制方案，并进行Simu—link仿真后发现优化了的控制系统在快速性没有降低的情况下具有了很好的稳定性，控制效果大大改善。

随着制造业的迅速发展，自由锻件的市场需求量日益增大，对自由锻造液压机的需求十分紧迫。本文探讨了在设计这类液压机液压系统时的思路及需要注意的一些细节。