提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案。

针对智能材料驱动的往复泵中应用单向阀配流时遇到的流量瓶颈问题,研究单向阀对高频往复泵整体流量特性的影响规律,并对泵系统的关键参数进行优化设计。建立锥形单向阀内部流体和刚体的动力学模型,以及应用该类型单向阀进行配流的往复泵系统的模型。对柱塞运动频率不同、单向阀结构参数相同的泵系统的工作过程进行仿真,分析单向阀的频宽对于泵系统输出流量的限制;对柱塞运动频率不同、单向阀结构参数随柱塞运动频率改变的泵系统的工作过程进行仿真,分析单向阀频响满足系统要求的前提下,泵的输出流量仍然存在瓶颈的原因。通过仿真比较,指出对系统进行伺服流量调节的较优方案是对柱塞的往复运动进行调幅控制。以泵系统的流量和容积效率为目标,采用粒子群优化算法,对系统的关键参数进行优化,得到一定条件下,被动配流泵系统相...

飞行器的多电化是当前的发展趋势,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向柱塞泵的架构作为核心能源。以轴向柱塞泵作为伺服控制系统的传动环节,存在着摩擦磨损... 展开更多

对比分析了钛焊管材质、直径和壁厚对液压胀形的应力要求,针对胀形开裂钛焊管进行研究分析。结果表明,钛焊管胀形破裂的原因主要与焊缝区域的局部偏薄有关;通过优化焊接技术、控制焊缝和热影响区壁厚等措施来获得良好焊缝,使厚度过渡较平滑且最薄区域与基体厚度差异<5%,钛焊管可实现批量胀形合格目的。

在分析马铃薯种植机液压系统的基础上,详细介绍了液压控制系统的工作原理,阐述了控制系统的方案设计,为今后马铃薯种植机液压系统的设计提供参考。

为解决某型航空发动机试车过程中W形金属密封环剥落失效问题，在完成断口分析的基础上，对W形金属密封环装配应力、工作应力进行分析。结果表明，初始装配时的压缩量偏大、工作环境压差较高是造成密封环剥落的主要原因。对W形密封环各参数的影响进行分析，提出合理控制初始装配压缩量范围、增加壁厚的改进措施。发动机长试验证了W形密封环改进措施的有效性。

多电技术成为了飞机未来发展的一大趋势,是当下研究的热点,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向柱塞泵的架构作为核心能源。轴向柱塞泵属于传统的液压部件,其最初设计的应用是为液压系统提供能源,并不是用作伺服系统的传动部件,因此虽结构成熟,但却相当复杂。

翻车机液压系统是翻车机机械的一个重要组成单元，它在现场调试和投入使用阶段极易由各种原因引发故障，该文主要对翻车机液压系统现场出现的故障进行分析，并给予解决措施。

翻车机液压系统是翻车机机械的一个重要组成单元,它在现场投入使用阶段极易由各种原因引发发热故障,该文主要对翻车机液压系统现场出现的发热故障进行分析并给与解决措施。

用缓释火药作为动力源的电缆桥塞坐封工具管理手续繁杂、存在安全隐患、管理及使用成本高现场需要更安全、环保、经济的坐封工具。电动液压电缆桥塞坐封工具用直流电机驱动微型液压泵由液压泵输出高压油流推动活塞工作实现电能向机械能的转换完成桥塞的坐封、丢手。具备在有限空间内提供高坐封拉力、即时恢复工作状态、耐高温高压等多项功能工具耐温达155℃工作压力70MPa输出拉力不小于300kN达到了国内外同类产品与技术的先进水平完全可以替代依靠化学能的坐封工具。