针对内曲线式端面配流水液压马达工作存在的流量泄漏问题,改进定子轮廓曲线方程并建立马达关键摩擦副的泄漏模型,以总功率损失最小为目标函数,对摩擦面间隙进行优化设计.搭建水液压马达测试平台进行不同负载下的马达排量测试.试验结果表明不同负载条件下流量模型均能较好反映马达输出流量随转速上升的变化情况,试验的真实误差率低于5%.水液压马达的流量特性得到明显改善,空载下的水液压马达容积效率最高可提升至94.71%.研究表明柱塞与转子缸孔的间隙值是影响水液压马达泄漏流量的最主要参数,其次是配流体与转子体的端面间隙值.

为了解决实验室仪器价格昂贵,操作复杂,不适合大规模现场测试等问题,采用基于USB总线的数据采集卡,配备相应辅助电路模块完成信号的采集及转换,运用虚拟仪器技术及LabVIEW开发平台,实现了由示波器、逻辑分析仪等15种仪器组成的电子测量工作站。工作站可进行各测量模块之间的同步以及计算机数据存储、分析和制图,具有使用方便、便携性好等特点,可有效解决设备应急抢修的问题。

柱塞泵是新疆塔里木油田排水采气使用的主要设备,由于油田现场水质含砂量高、矿化度高、氯离子含量高,造成了柱塞、盘根、阀组等易损件使用寿命降低,同时部分站点的注水压力达到50MPa。针对现场出现的问题研制开发50MPa高压力撬装柱塞泵,可以实现移动注水,方便管理,同时对易损件进行定制化改进提升,提高使用寿命,保证油田排水采气的顺利进行。

在分析齿轮连杆组合机构的基础上，提出了利用Inventor2010软件设计齿轮连杆组合机构的方法，既通过对Inventor提供的布局和仿真运动等功能的有机组合，在草图设计阶段实现对机构主要设计变量的确定，达到简化计算、提高工作效率的目的。

自由悬跨是海底管道安全的风险之一，涡激振动（VIV）引起的疲劳是自由悬跨海底管道的主要失效模式之一。悬跨高度是影响海底管道涡激振动频率和载荷大小的一个重要因素。采用大涡数值模拟方法（LES）研究了不同悬跨间隙比（G/D）海底管道绕流的流场特性，分析了悬跨的间隙比对海管绕流场剪切层相互作用、升阻力系数和旋涡脱落等的影响规律。结果表明：与湍流模型的雷诺平均方法（RANS）相比，大涡数值模拟方法能够得到更准确和详细的近壁面圆柱绕流结果。在G/D 小于0.8 以后升阻力系数有明显变化，升力系数的均方根值随着G/D 的减小而减小。当G/D 大于0.8，升力系数的均值和均方根值基本不变，此时悬跨高度对绕流不再有明显影响。因此，可将G/D 等于0.8 作为临界悬跨间隙比，大于临界悬跨高度时的疲劳分析可等同于孤立管道。当G/D 小...

通过对船闸启闭机技术改造分析,盖板式插装阀的应用提高了泵站的使用性能,使启闭机运行更加安全可靠。油缸活塞杆和油缸缸体零件的表面粗糙度及几何尺寸精度等参数提高,使得油缸的整体质量得到提高。滚珠丝杆传动式启闭机由其优越性决定,是船闸启闭机今后发展的方向。

针对工科机械类本科专业的"液压与气压传动"教学现状的不足,提出了课程的CDIO渗透教学改革方法,从基于CDIO的课程内容的改革和优化、研讨式教学方法、三层次综合实践环节、课程考核方式改革等方面来具体推进,取得了较为显著的教学效果提升。

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器，尽管具有组成简易、自动控制方便等特点，但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大，且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点，为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器，设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器，并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面，采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术，提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后，通过试验验证了所设计控制器的实用性。

能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并深入研究了其参数的整定规则。经试验验证,提出的多PID复合控制策略及其参数整定方法效果良好,将能够促进能量调节电液变转速驱动技术的应用。

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例推导出能量调节器的设计原则并进行仿真和试验包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明能量调节器的