为实现3D打印成型智能化,突破现有3D打印装置成型尺寸限制,设计一款多角度单轴无限FDM 3D打印成型装置。通过分析多角度单轴无限3D打印成型原理,获得了该成型装置设计的依据,拟定出成型装置的总体方案,设计了打印平台、打印系统以及调角机构,并通过制造多角度单轴无限FDM 3D打印成型装置试验样机对其结构合理性进行验证。结果表明该装置采用传送带结构的打印平台和调节角度为30°~60°的调角机构,可实现成型件与打印平台自动分离以及单方向的无限打印,进而提高成型装置的智能化和灵活性。

介绍了一种应用液压控制油路的螺旋阻尼带。分析了三角形过流断面的螺旋阻尼器的特点及主要参数的近似计算公式，将新的螺旋阻尼器应用于抽油杆检测台液压系统的压力继电器的控制油路中，起到了良好的阻尼缓冲作用，避免了由压力冲击引起的压力继电器误动作。

研制了应用于气动汽车动力系统的高压气体容积减压系统;介绍了系统的组成和工作原理,进行了实验研究;证明了高压气动容积减压系统具有良好的减压、稳压效果.

在MATLAB/Simulink通用软件基础上,设计开发了用于高压气动开关阀的仿真软件.介绍了该仿真软件的功能、仿真模型设计特点和解算方法选择等关键内容.

研究了高压气动体积减压系统的建模方法,推导了体积减压系统的数学模型;建立了体积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型;系统控制的仿真结果与实验结果比较,证明了文中提出的理论方法的正确性,可用于指导气动压力控制系统的设计和应用.

根据高压气动体积减压系统的数学模型,建立了基于MATLAB-Simulink的高压气动体积减压系统预测PID控制的仿真模型.仿真和实验研究结果表明:预测PID控制方法用于高压气动体积减压系统的输出压力控制是可行的,而且效果较好.

油套管是采油工业的重要物资，一般承受很高的压力，为了安全起见，必须对其进行水压实验。油套管水压检测试验台是一套集机、电、气及控制软件为一体的超高压密封试验台，能够满足多种规格的油套管水压试验要求，压力指标为69MPa，测量精度±0．5％FS。密封试验过程采用电气、液压和气动联合控制方式，满足自动注水、自动排气、自动加压、稳压及卸压的需要，装置安全可靠，效率高。目前已在现场投入使用并取得良好效果。

对车辆运动模拟6自由度平台进行研究.对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系.推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式.在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟.实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求.

基于CDIO的教育是培养团队精神、动手实践能力的一种先进教育理念。液压与气动课程是一门实践性较强的课程将CDIO教育理念运用到液压与气动教学中能取得显著的教学效果。运用德国FESTO公司的气动教学平台和液压气动仿真软件FluidSIM建立了开放性的仿真实验系统每个实验小组有3~6名学生利用该仿真实验系统自由进行实验设计并独立解决问题从而达到CDIO培养目的。

介绍了可控柔性密封实验台装置特点及实验要求对液压系统进行了设计。该液压系统主要分为三部分：主回路、增压回路和控制回路。主回路用于驱动往复运动增压回路用于对工作介质增压控制回路用于对密封件径向抱紧力及其它方面的控制。系统结构简单操作方便功能及精度均达到要求。