为缩短产品开发周期,提出一种并联液压混合动力系统半实物仿真方法。通过转矩转速传感器实时采集液压混合动力实物系统的输入/输出扭矩、转速,利用压力传感器实时采集蓄能器压力,根据上位机中实时运行的后向仿真整车及控制策略模型,计算发动机扭矩和转速,实时获得整车循环工况油耗。该方法用到的实物部件少,控制系统简单。对比该方法与计算机仿真方法,结果表明:该方法电力测功机转速跟随误差较小,泵马达转矩、发动机转矩、蓄能器压力和整

考虑到配流副在高压条件下的弹性变形量已与油膜厚度同一量级,该文应用弹性流体动力润滑理论,建立了弹性变形条件下配流副的润滑数学模型,采用有限差分法求解了模型的控制方程,进行了弹性变形对配流副润滑特性的影响分析。结果表明,在油膜厚度较小时,配流副的弹性变形使平均油膜厚度相比增大了14.48%,但最大油膜压力却减小了18.60%,且配流副的油膜承载力和泄漏量明显增大,而摩擦转矩明显减小;但油膜厚度大于15？m时,可以忽略弹性变形对配流副润滑特性的影响。研究为高压化轴向柱塞泵配流副的设计与研究打下了基础。

研究液压机械无级传动的工作特性。以二段式液压机械无级传动装置为例，推导了其输出转速和系统效率的计算公式，绘制了其理论性能曲线，并对其台架试验结果与理论性能进行了分析和对比。使二段式液压机械无级传动装置的试验结果与理论分析曲线比较吻合，在工况转换时系统工作平衡，输出转束基本成无级线性变化；系统具有较高的传动效率，且高效率范围较宽。从而得出液压机械无级传动具有可控的无级调速特性、以小动率的液压元件传递

该文介绍了集成式液压泵-马达的发展概况,对系统功率平衡进行了理论探讨,与试验结果的对比分析表明,集成式液压泵-马达系统瞬时功率平衡理论成立,为综合传动系统的热平衡分析提供了重要的理论依据.

在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型，进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后，节流孔直径越小，死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区；改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能，使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小，是一种有效的换段过程控制策略。

以金属带式无级变速器液压控制系统为研究对象，根据“力-位置”控制方式建立了液压控制系统的数学模型。在模型仿真的基础上，对金属带式无级变速器液压控制系统中的夹紧力控制阀的控制压力、速比控制阀的开关频率及其额定流量对速比控制特性的影响，和液压系统液压油泵供油特性在速比变化过程中对夹紧力的影响进行了研究。结果表明，夹紧力控制阀的控制压力和速比控制阀额定流量影响了速比响应时间，开关频率影响了速比瞬态响应品质，泵的供油量影响了速比变化过程中系统压力的稳定性。

在间隙径向压力对数分布的条件下，进行了短阻尼孔型配流副静压支承的受力分析，得出了油膜厚度是工作压力、结构系数及油液粘度的函数；建立了配流副静压支承在突变载荷下的动态方程和模型，对静压支承的动态特性进行了仿真研究，仿真结果表明短阻尼孔型配流副静压支承具有较好的动态特性，且油膜厚度能在很短时间内恢复到平衡位置，具有很小的超调量。

在分析履带车辆综合传动装置试验台的原理和组成方案的基础上,利用液压二次调节和实时仿真技术建立了综合传动装置动态仿真试验台的在环硬件和实时仿真环境.确定了综合传动装置负载转矩模拟的实时模型,研究了利用液压二次元件模拟惯性负载的方法,采用非线性死区环节解决了转向阻力矩对转速差的敏感性问题.试验结果表明试验台完全能够满足综合传动装置动态性能试验的需要,为综合传动装置的研制和开发提供了有力的试验手段.

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性并获得了一套可行的PID控制整定参数从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制.

设计了一种对被试件进行冲击性能试验的试验台，介绍了该试验台液压系统和测控系统的设计及工作原理，确定了元件的主要参数。并且应用工程系统仿真软件Easy5对设计方案的动态性能进行了仿真研究，结果表明该试验台能够满足设计要求。