以Rexroth公司的A10V变量泵为主要研究对象,利用功率键合图建立数学模型,并通过MATLAB软件进行动态仿真,得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

根据负荷多变工况条件下发动机—变量泵系统的节能要求,分析了发动机功率极限负荷的控制机理;运用转速传感控制原理,提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法;给出了发动机—电比例控制变量泵功率匹配控制方框图,推导出系统控制调节传递函数。实验证明外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配,发动机无须功率储备就可以保持正常工作,节能效果明显。

对挖掘机主泵的特性进行了分析从工作装置的运动学分析出发利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系据此对挖掘机的工作循环进行了划分判别出了油缸的溢流状态并降低泵的排量和发动机转速;通过动力学分析并结合仿真曲线获取了液压缸受力算式通过空载试验对油缸的受力进行了修正给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失并可以有效实现负载和工况的识别。

液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构，其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化，往往难以得到满意的结果。因此，建立了反铲工作装置的综合优化模型，并采用遗传算法进行... 展开更多

以Rexroth公司的A10V变量泵为主要研究对象，利用功率键合图建立数学模型，并通过MATLAB软件进行动态仿真，得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

根据液流的连续性原理通过对非对称液压缸进行受力分析研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上提出非对称液压缸的数学模型得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾需要针对具体情况协调考虑。

介绍了泵源液压系统振动与噪声产生的原因,分析了液压系统振动与噪声的危害。设计制造了一种基于流体—结构耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器,在转运车泵源液压系统压力脉动测试试验平台上进行了2组试验。测试了泵源液压系统实际工况的压力脉动和安装滤波器后系统的压力脉动情况,得出2种试验条件下的液压脉动波动幅度和脉动率。验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和不足,为液压系统振动控制提供了新的技术手段。

分析液压系统振动与噪声的危害，设计制造一种基于流体一结构（Fluid—structure）耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器。在液压脉动滤波试验台上，通过测试滤波器前后的动态压力，检验滤波器的使用性能。结果表明：结构振动式滤波器对液压脉动衰减具有一定的作用，但具有频率选择性；滤波器在衰减液压脉动的同时也消耗了系统能量。该方法为液压系统振动控制提供了新的技术手段。

在分析发动机工作特性的基础上，根据负载变化的多样性与复杂性，提出了恒功率与变功率相结合的控制策略，通过节能控制器对发动机和泵进行控制，使发动机-泵-负载达到良好匹配。并在液压挖掘机试验样机上进行试验。试验结果表明，采用该控制策略后，缩小了发动机随负载的变化范围，提高了燃油利用率和整机效率，提高了系统的响应速度，达到较好节能效果。

泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用.该文从液压泵的理论流量公式出发根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量使液压定量泵实现变量功能.在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负载传感系统分析了交流变频电动机泵控负载传感系统的数学模型提出了控制方案并给出了仿真结果.