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负载敏感液压泵稳定性仿真与参数优化

作者: 马冲 孔晓武 来源:机电工程 日期: 2022-09-02 人气:173
负载敏感液压泵稳定性仿真与参数优化
针对负载敏感泵压力偏差较大与稳定性差的问题,基于Pro/E、ADAMS以及AMESim专业仿真软件建立了负载敏感液压泵的虚拟样机。通过理论分析与仿真,提出了负载敏感液压泵变量机构控制系统中阻尼孔和容腔的参数匹配方法,基于该方法对56 cc/r的负载敏感液压泵进行了优化,得到了较好的阻尼孔和容腔的匹配效果。最后,通过试验验证了仿真分析的正确性。研究结果表明,参数优化后的负载敏感液压泵具有较好的稳定性,降低了恒压控制的压力偏差以及压力波动。

高速电液执行器的性能仿真及研究

作者: 朱旭 孔晓武 邵威 来源:机电工程 日期: 2022-08-31 人气:177
高速电液执行器的性能仿真及研究
针对高速开关阀流量限制导致的单高速开关阀驱动的电液执行器响应速度慢的问题,在对应用于活塞式变排量压缩机上的高速电液执行器进行性能分析的基础之上,提出了高速开关阀作为先导阀、二级机械阀作为配流阀的方案,建立了数学模型,并进行了仿真。仿真结果证明,电液执行器的响应时间可以满足实际工况要求,同时电液执行器采用先导式结构,系统只需要输出一个高速开关阀的开关信号即可控制配流阀门的启/闭,与多高速开关阀并联驱动相比,减少了电控阀的数量,提高了系统可靠性。

高速电液执行器延迟特性仿真与分析

作者: 孔晓武 朱旭 邵威 来源:流体传动与控制 日期: 2022-08-31 人气:58
高速电液执行器延迟特性仿真与分析
为由高速开关阀和柱塞缸组成的高速电液执行器建立数学模型,通过数值仿真分析高速电液执行器的延迟时间特性。同时根据分析结果提出减少高速电液执行器时间延迟、加快高速电液执行器动作特性的结构优化方案。<正>高速开关阀;;电液执行器;;

高速开关阀动态性能试验装置及其应用研究

作者: 孔晓武 来源:机电工程 日期: 2022-08-31 人气:90
高速开关阀动态性能试验装置及其应用研究
高速开关具有制造成本低、动作速度快等优点,在液压气动位置伺服控制领域得到广泛应用。但其动作行程和时间都很短,对其进行动态特性的测试比较困难。该文提出一种通过测量其控制腔压力的瞬态过渡过程来估计开关特性的方案,并给出了试验系统必须满足的设计准则,对自行研制的某型号高速开关阀进行动态性能试验,给出了相关测试结果。

基于S函数的电液控制系统建模方法的研究

作者: 阮晓芳 孔晓武 来源:液压气动与密封 日期: 2022-08-10 人气:86
基于S函数的电液控制系统建模方法的研究
本文以Matlab/Simulink平台提供的S函数为核心,提出电液控制系统3个层次的建模方法。底层为基于m函数文件结构的基本算法库,中间层为基于S函数结构的常用元件模型库,最高层为基于Simulink图形化建模环境的系统模型。采用上述3个层次建模方法,使得建模流程标准化、规范化,实现模型库的累积,为建立复杂电液控制系统的仿真模型奠定基础。

并联伺服阀的同步控制策略

作者: 方锦辉 魏建华 孔晓武 来源:浙江大学学报(工学版) 日期: 2020-06-23 人气:113
并联伺服阀的同步控制策略
针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零位出现同步误差、造成流量降低和油路冲击等问题,通过监测伺服阀在不同频率、不同幅值正弦信号下和变幅值的类正弦信号下阀芯的位移,得出阀芯运动的若干非线性特征,并在此基础上采用移相和变幅相结合的同步控制策略,解决了阀芯运动的不同步问题.通过对相对滞后阀的指令信号进行超前移相,消除了大部分的同步误差;缩小相对滞后阀的指令信号幅值同时增大相对超前阀的信号幅值,进一步削减了阀并联运动的同步误差.实验结果表明,该同步控制策略效果良好,两阀阀芯穿越零位的相位差可控制在±2°.

摊铺机行走系统控制策略研究

作者: 孔晓武 魏建华 邱敏秀 吴根茂 来源:液压与气动 日期: 2020-03-06 人气:200
摊铺机行走系统控制策略研究
借助于摊铺机行走系统的数学模型,着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略,提出了较为合理的控制方案,对解决现有摊铺机行走控制系统中所存在的问题具有重要参考价值.

带长管道的阀控系统动态特性研究

作者: 孔晓武 邱敏秀 魏建华 吴根茂 来源:中国机械工程 日期: 2019-08-20 人气:172
带长管道的阀控系统动态特性研究
通过理论分析建立了带长管道的阀控液压系统较为精确的数学模型,在此基础上从理论和仿真的角度分别研究了长管道对阀控液压系统动态特性造成的影响,并得出了一系列结论,对此类系统的设计与分析有参考价值.

基于S函数的电液控制系统建模方法的研究

作者: 阮晓芳 孔晓武 来源:液压气动与密封 日期: 2019-03-15 人气:15
基于S函数的电液控制系统建模方法的研究
本文以Matlab/Simulink平台提供的S函数为核心,提出电液控制系统3个层次的建模方法。底层为基于m函数文件结构的基本算法库,中间层为基于S函数结构的常用元件模型库,最高层为基于Simulink图形化建模环境的系统模型。采用上述3个层次建模方法,使得建模流程标准化、规范化,实现模型库的累积,为建立复杂电液控制系统的仿真模型奠定基础。

蓄能器对带长管道阀控系统动态特性的改善

作者: 阮晓芳 邱敏秀 孔晓武 来源:工程设计学报 日期: 2018-11-26 人气:1013
蓄能器对带长管道阀控系统动态特性的改善
通过理论分析建立了加入蓄能器后阀控液压系统的数学模型从理论和仿真角度研究了蓄能器对带长管道的阀控液压系统动态特性的影响.得出了一些结论为同类系统的设计与分析提供了理论基础.
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