针对广泛应用的气液混合型制动系统提出了剔除各种不利因素的试验方案.在装有此制动系统的装载机上进行了大量的对比试验并对试验结果进行了分析.结果表明气液混合型制动系统为严重过阻尼系统各种阻尼孔的存在会延长系统响应时间应尽量减少各种阻尼孔;为减少管道阻尼比可以减少管道长度增大管道内径选用弹性模量大的制动液使用过程中应除气除湿;增大制动缸复位弹簧刚度可以减少阻尼比增大自振频率进而提高系统的制动性能但复位弹簧刚度的增大会减少有效制动力.

针对一种主阀为滑阀结构的先导式大流量高速开关阀控制腔面积的优化设计问题,首先对主阀芯进行了动力学分析,得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数,依据该目标函数对一个具体的先导式大流量高速开关阀的控制腔面积进行优化设计。为验证理论优化的结果,基于AMESIM平台建立了该先导式大流量高速开关阀的精确仿真模型,通过动态仿真对控制腔面积进行优化,所得结果与理论分析优化的结果基本一致。研究结果表明,主阀芯换向时间与控制腔面积之间为非单调关系,存在一最佳控制腔面积使主阀换向时间最短。

针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素，提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型．基于非线性电路原理，建立比例电磁铁的集中参数模型．在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试，获取一系列磁化特性曲线，通过曲线拟合和数据插值等方法建立电感、电磁力增益和耗散电阻等电磁铁关键参数的非线性函数式．根据动力学方程建立阀体机械运动部件的模型，采用直接测量和间接估算相结合的方法确定各项参数值．通过实验获取恒定压差下稳态液动力与阀芯开度的关系曲线，并提供拟合后的数学表达式．为验证伺服比例阀综合模型的准确性，设计开环和闭环2种测试方法．开环时直接给电磁铁施加恒定电压，并采集电流与阀芯位移的阶跃响应曲线；闭环时通过阀芯位置PID控制器，分别测试空载与加载...

针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征，以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题，对该阀内部构成机理进行了分析．将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅，对其主阀芯进行动力学分析．在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型．在试验平台上验证了该模型的正确性．试验结果表明，该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后，且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加．基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明，该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征，可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析．

本文从串联液阻和串联液感的角度，综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明，Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析，而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点，可广泛地应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

设计了一个数字压力流量调节器--二分跟踪法并进行了实验研究.实验结果表明:这种数字压力流量调节器使压力流量调整速度加快稳定性好 同时也证明了这种控制方法的合理性和有效性.

利用Pro／E建立PQ泵的三维模型，导入ADAMS得到动力学模型，结合AMESim中建立的液压控制模型，建立了YL-56型PQ泵的虚拟样机。通过仿真研究了斜盘转轴与泵的转轴存在偏心距对PQ泵的性能的影响，对变量柱塞泵的结构设计提供了一定的参考。

阐述了将2～3个径向柱塞泵及方向控制阀、油箱、安全装置等元件集成到整体阀块上作为卡车驾驶室倾斜装置中的液压动力单元的原理、组成结构及几个设计要点。

液压绞盘与电绞盘相比具有功率密度大、较强的超载和连续工作能力等优点，因而被广泛应用于重型机械设备的卷扬、缠绕装置中。在非恒功率源系统中，传统的液压绞盘采用定排量液压马达作为执行器，在提升过程中由于卷径的变化而无法实现恒功率的工作特征。提出一种新型的电液绞盘，通过采用变量马达及专门设计的控制阀组，可在提升过程中自动对卷径的变化进行补偿，从而实现绞盘恒功率输出的工作特征。研究结果表明：恒功率电液绞盘与传统的液压绞盘相比，能显著提高系统的设备利用率、改善提升过程的平稳性及增加轻载时的提升速度。

为由高速开关阀和柱塞缸组成的高速电液执行器建立数学模型，通过数值仿真分析高速电液执行器的延迟时间特性。同时根据分析结果提出减少高速电液执行器时间延迟、加快高速电液执行器动作特性的结构优化方案。