针对太空环境,提出一种带有移动副的8自由度机械臂,可完成太空环境中的设备维修、物品抓取等工作。通过标准D-H参数法,推导了8自由度机械臂的位姿变换矩阵和正运动学方程;利用MatlabRobotics工具箱,建立机械臂的仿真模型,将仿真模型与机械臂运动学方程进行对比验证;采用蒙特卡罗法对机械臂工作空间进行求解,绘制了机械臂末端执行器的工作空间点云图;通过Matlab对机械臂进行轨迹规划仿真研究,绘制运动过程中各关节的位移、速度、加速度变化曲线,验证了机械臂结构设计的合理性,为后续的研究工作提供参考依据。

通过一系列试验,得到在同一混凝土配合比下,掺入不同粒径、不同比例的稻草纤维粉末后混凝土拌合物的物理性能、抗压强度、抗折强度的变化规律。研究表明,在保证混凝土和易性前提下,随着稻草纤维粉末掺量的增加,所需水量增加,初、终凝时间延长,稻草纤维粉末混凝土空心砌块抗压、抗折强度降低,但在一定的掺量范围内仍能达到较高强度。

设计一种单向安全组合阀,即能实现介质单一方向控制,防止倒流,同时又能实现超压保护功能,保证系统安全。该文主要是对单向安全组合阀的设计原理、主要材料的选用、关键零组件的设计验证计算等进行了详细说明,最后给出结论。

设计一种单向安全组合阀,即能实现介质单一方向控制,防止倒流,同时又能实现超压保护功能,保证系统安全。该文主要是对单向安全组合阀的设计原理、主要材料的选用、关键零组件的设计验证计算等进行了详细说明,最后给出结论。

针对风力灭火机不易通过人力旋转叶轮实现起动的问题,对风力灭火机的电起动机构进行了研究,对其关键部件的强度进行了分析。在Pro/E中建立了风力灭火机起动机构三维实体模型,并用ANSYS软件的Workbench仿真平台进行了有限元法静力学分析;根据材料力学第四强度理论,对关键部件进行了强度校核;最后对新设计的风力灭火机电起动系统进行了试验,提出了一种针对选配汽油机设计相适应的电起动方案。研究结果表明:该电起动机构强度基本符合工作要求,可稳定起动所针对的较高功率风力灭火机。

随着我国城市化建设的快速发展,钢结构越来越多地应用于场馆类项目,空间网架结构有很多种施工方法,在进行施工方案的选择时,要同时考虑施工难易程度,工期及成本等多方面问题,同时施工过程的安全性是实际工程施工中更需要重视的问题,所以针对多层网架施工方法、安装方案的选择是否合理,对网架结构的施工非常重要。以某大型体育馆项目为例,对多层网架结构采用液压整体提升和搭设满堂支撑架进行高空拼装的安装技术进行详细介绍,为类似情况的钢网架安装提供参考和指导。

本文阐述了液压系统中内曲线径向柱塞液压马达的突出优点和实际应用领域。通过利用西安卓士博液压工程有限责任公司的内曲线马达进行工作原理、运动学精确分析,对内曲线精准计算得到其曲线方程,利用CAXA与SolidWorks精确绘制内曲线的完整形状,为内曲线液压马达的设计以及绘制提供了有力依据和具体途径。

一种电磁阀在进行气密试验时出现漏气现象，对其密封结构进行改进后不良现象消失。该文主要针对此问题给出了解决措施，有效地解决了该电磁阀泄漏的问题，提高了产品的可靠性。

一种节流阀在试验达到一定次数时，阀杆与压盖螺母连接处出现漏气现象，同时有黑色细小粉末出现，分解后发现阀杆密封处O形圈磨损严重。该现象不但产生多余物，还会造成不同程度的漏气，反复拆装维修提高了成本，造成资源浪费。该文介绍的阀杆密封结构在原有结构基础上进行改进设计，解决了O形圈磨损的问题，有效地提高节流阀的使用寿命，降低了生产成本。

该文详细阐述了一种可远程控制的自动微压调节系统。