上山胶带输送机由于运量大、运距长,且有大倾角向下运输的特点。如何解决胶带重载制动,在煤矿设计工作中,己成为当前一个课题。本文就此问题提出以下方案供探讨。 一、传动方式 采用变量泵-定量马达的容积调速回路,并用低速大扭矩内曲线径向柱塞油马达,直接驱动胶带机传动滚筒,手动伺服机构控制,采用液压反馈制动使胶带机减速,减速后用盘形闸制动。其原理见图1。

文章分析了国产横梁传力式、滚柱传力式、径向球塞式马达的结构特点，并结合实际设计经验，阐述了内曲线低速大扭矩液压马达主要参数取值范围和选择、计算方法。

在液压变速恒频风力发电机组中,为了满足风力发电所特有的随机发生和低速大排量工况的需求,以保证可靠高效地吸收风能并将其转换为稳定的流量输出,提出一种内曲线转子驱动径向柱塞数字泵。转子上的内曲线及回程机构曲线导轨驱动柱塞滚柱组件执行往复运动,对转子内曲线与回程曲线设计,进行柱塞组件运动学及动力学仿真分析,分析不同滚柱直径的运动学特性,确定了合适的滚珠直径。仿真结果表明:内曲线转子驱动径向柱塞数字泵在风力低速驱动条件下,具有良好的运动学和动力学稳定性,能够适应风力低速驱动工况。

本文对内曲线径向柱塞式气动马达主要参数的设计方法做了介绍，并附有该气动马达主要参数数值计算实例。

本文通过横梁传递切向力的内曲线多作用式径向柱塞液压马达的结构２，工作原理介绍，分析其自身的故障现象及原因。

英国雷诺(Renoid)有限公司设计的HM 系列径向柱塞马达有许多重要的结构特点。图1所示的典型结构由支承在4段内曲线凸轮上的6个径向柱塞组成。相对的柱塞副彼此相互受压,因此转子上受力平衡,这就使重载转子轴承的全部承载能力都可用于承受侧向负荷。轴承的载荷和马达壳体的结构

为设计出输出特性良好的内曲线径向柱塞式液压马达,提出了一种新型的内曲线——修正心形线.该曲线为一条简单、连续、封闭且高次可微的周期性曲线,可解决内曲线马达的内部冲击问题.选用修正心形线作为马达的内曲线,通过理论推导,分析不同周期数和柱塞数对马达相位的影响.相位分析结果表明：马达的脉动情况取决于马达的等效柱塞数.推导了该曲线形式下马达的脉动率通用公式,结果表明,随着等效柱塞数的增加,马达脉动率减小.仿真结果验证了理论分析结果的正确性.

讨论了现阶段国内外内曲线多作用径向柱塞液压马达设计中所采用的各类型定子曲线，并通过实例详细介绍了等加速运动规律定子曲线的设计方法及寿命估算。

简要介绍了内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况,阐述了端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势,并概要说明端面配流机构的组成、工作原理及设计方法.

介绍了内曲线马达的突出性能并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展提出国内内曲线马达发展遇到的问题展望了内曲线液压马达的发展趋势。