随着网络群组功能的兴起,向用户群组直接生成推荐列表可以有效减少用户的搜索过程和检索时间,组推荐的研究与应用逐渐受到关注。为此,提出基于改进矩阵分解的群组推荐算法,算法首先根据用户共有群信息计算用户间的相关性,并将其集成到矩阵分解中以生成单用户的偏好评分,然后采用基于均值与最小辛苦策略融合的修正满意平衡策略进行评分融合,实现有效的群组推荐。与已有算法对比实验结果表明,提出算法在各评价指标上的群组推荐更优。

针对大载质量物流运输设备存在制动延迟严重、制动效率低的问题,基于数字信号处理器(DSP)和CAN总线对大载质量运输设备电制动器进行优化设计。首先优化DSP结构,将其分为消息控制和CAN总线内核连通两部分,采用哈佛总线结构,使其内部程序和数据完全隔离,互不干扰;然后优化CAN总线,将其分为物理层、应用层和数据链路层,并将传输帧格式进一步升级,增加格式帧类型,从而提高其转换能力;最后根据DSP和CAN总线优化结构,建立同步集成机制,实现电制动器整体优化。仿真分析结果表明,优化后的电制动器在无干扰状态下制动延迟降低了27%,有干扰状态下制动延迟降低了35%,电制动器制动效果得到提升。

为保证TC4钛合金航空压气机叶片焊接修复质量,提高其焊接过程中的高温冷却速度至关重要,而提高夹具的水冷散热速度又是提高叶片冷却速度的关键。基于强化传热理论,在叶片修复夹具上设计了三角形螺纹流道,强制冷却水与夹具换热。通过有限元模拟,优化了流道结构,以增加冷却水单位时间内吸收热量Q_1,从而加快叶片高温冷却速度。针对叶片温度大于350℃的情况,分别研究了流道中螺纹螺距P(6~18)mm、牙型底部宽度A(2~6)mm及牙型高度H(0.3~1.2)mm对Q_1的影响。结果表明,Q_1随P、A增大而减少,随H增大而增加。当P=6mm,A=2mm,H=1.2mm时,夹具冷却能力最强,较光孔流道夹具,Q_1大幅增加,传热强化了52.90%。这表明三角形螺纹流道夹具具有良好冷却能力,对保证叶片修复质量有重要指导意义。

随着新能源电动汽车的发展,具有出色充、放电性能,高能量和高功率密度的锂离子电池成为当前重要发展方向之一。焊接质量的好坏决定了电池的密封性、一致性、安全性以及使用寿命等,如何提高焊接质量和效率是制约锂离子电池制造的关键因素。激光焊接作为新型焊接方法的一种,具有热影响区小、能量密度高、焊接速度快、加工精度高等优势,被广泛应用在锂离子电池焊接中。研究激光焊接锂离子电池的工艺规律以及激光焊接设备,具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。

为解决35 kV并联电容器开断时的重燃过电压问题,仿真分析了此类重燃过电压的基本特性,并指出现有避雷器配置在应对重燃现象时的局限性。随后通过研究金属氧化物限压器和电力电子阻尼型限压器两种过电压限制措施,基于多种工况下的仿真分析,明确了两种措施的过电压限制效果,并提出相应装置的总体设计原则和参数选取方法。

高强度螺栓是MW级风电机组轮毂法兰与主轴法兰之间重要连接部件。针对其疲劳损伤分析,基于VDI2230高强度螺栓设计准则,首先提出并建立了以等效梁模拟主轴法兰螺栓连接的疲劳损伤有限元模型,同时验证了等效梁模拟螺栓连接的正确性。最后依据Eurocode3规范、Palmgren-Miner线性累积损伤理论对主轴法兰高强度螺栓连接疲劳损伤进行了计算。分析结果表明,螺栓在20年设计寿命中,不会发生疲劳失效。论文的研究成果为高强度螺栓连接建模与疲劳失效分析提供参考依据,具有一定的工程应用价值。

针对闭环控制齿轮传动系统传递误差较大,传统方法稳定性较差的问题,提出基于闭环控制的齿轮传递误差控制方法。首先分析当量啮合传递误差,计算安装和制造误差,并据此计算单个齿轮传递误差;然后在此基础上计算同步传递误差,通过传动比将齿轮副误差转化到最后一个齿轮上,获取传递误差;最后采用位置环PID控制方法计算齿轮传递位置控制量,降低误差。实验结果表明,闭环齿轮传动系统中齿轮传递误差随时间呈周期性变化,经位置环PID控制方法控制后,同步传递误差降低到98.69%,各个齿轮齿面偏差变化较均匀,说明该方法行之有效。

欠驱动手爪抓取的性能主要由其机构设计所决定的,然而各关节的几何尺寸参数和作用在关节上的力矩对包络抓取的稳定影响是未知的,面向多自由度欠驱动机构的包络抓取稳定性研究仍存在诸多难题。提出了一种以接触力相等为目标函数的方法,以传动角和传动比为约束条件,确定欠驱动连杆关节几何参数,设计连杆欠驱动机构。并建立其优化设计模型,利用目标优化函数求解了在约束条件下的最优解。为进一步优化关节尺寸几何参数和驱动参数以及结构设计提供了一种有效的方法。

针对白车身顶盖/侧围激光钎焊工装夹具存在的工艺流程复杂、柔性化较低等问题,创新设计了一种轨迹自适应及控制压力实时反馈的激光焊接随行双边压轮。首先对新型随行双边压轮的机械结构进行详细设计;其次对其气动和伺服控制系统进行设计;最后对整个产品进行加工实现和系统集成测试。试验结果表明,新型夹具在生产过程中不仅能优化工位柔性,提高工作节拍,而且能更好地控制焊接过程中焊缝的质量,即设计的新型随行夹具可最大程度满足现场焊接需求。

介绍了国内城轨车辆上应用的液压制动夹钳现状,以及应用中存在的问题。针对城轨车辆上应用的液压制动夹钳,设计了一种用于弹簧被动式液压制动夹钳的新型弹簧动力单元装置。通过对弹簧动力单元的功能需求分析,设计出了对应的执行机构,该机构具有输出力功能、常用和辅助液压缓解输出力功能、机械缓解输出力功能以及自动补偿闸片磨耗量功能。阐述了新型弹簧动力单元装置的结构和工作原理,并针对新型弹簧动力单元进行了性能参数的计算和样机试验。试验结果表明,新型弹簧动力单元的功能和技术参数满足设计要求。