应用球头铣刀对压铸模具型腔曲面铣削精加工前,通过预测其表面粗糙度,可以辅助工艺人员合理配置铣削工艺参数组合。依托GA算法强大的全局寻优能力,优化ELM固有缺陷,建立遗传算法-极限学习机(GA-ELM)模型,并应用该模型预测压铸模型腔曲面铣削精加工表面粗糙度。训练本模型需要选定输入参数及输出参数,选定输出参数为表面粗糙度,输入参数选定为与之相关的铣削工艺参数,通过可变轴精加工铣削实验获得训练集和测试集数据样本,并将本模型预测结果与其他模型对比,对比模型选择未优化的ELM模型及GA-BP模型,对比结果验证了本模型的优越性。最后,再次通过可变轴精加工铣削实验验证本模型预测结果的可靠性,并基于MatLab环境开发可视化的表面粗糙度预测系统。结果表明本模型相比ELM模型及GA-BP模型,在铣削精加工表面粗糙度预测方面,预测精度及效率优......

齿轮的高速干式滚切加工工艺参数与常规滚切加工有显著差异,为获取行星齿轮干式滚切加工最优工艺参数组合,提出其工艺参数优化方法。以滚刀转速、机床X轴进给速度和Z轴进给量等参数作为优化变量,选取滚切能耗和时间为优化目标,分析了滚刀转速等优化变量对滚切能耗和时间的影响,建立了协调考虑滚切能耗和时间的多目标优化模型,并建立优化模型的约束条件。应用遗传算法对建立的多元非线性多目标优化模型进行最优解搜索,获取最优工艺参数组合。优化实例和加工实验验证了优化模型和模型求解算法的有效性。

为了提高齿轮箱低频振动信号准确表征其运行状态和高频振动信号表征故障特征的效果,通过对小波原理及小波基优化理论进行分析,选取适用于处理齿轮箱振动信号的小波基进行小波变换,将均方根误差及信噪比作为除噪性能的评价标准,获取最优小波基。基于小波变换对振动信号多层分解的特性,将最优小波基运用其中,分别重构出近似齿轮箱运动状态的低频信号,以及能够表征故障细节特征的高频信号。实验结果表明最优小波基的应用有利于提高齿轮箱低频信号表征其运行状态频率的准确率和高频信号细节特征提取的效果,为工程实际中齿轮箱的故障诊断提供了理论基础。

为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。

针对某1.5兆瓦双馈风力发电机组,采用集中质量法建立了其主传动链的平移-扭转耦合动力学模型,通过傅里叶级数模拟各齿副的时变啮合刚度,并综合考虑轴承支撑刚度、轴的扭转刚度等内部激励,以及时变风速引起的叶轮扭矩激励,仿真获得了各级传动齿轮的扭转振动响应特征。结果发现,各齿轮副的啮合频率在扭振响应谱中均清晰可见,数值与施加的刚度激励相吻合,表明仿真结果真实、可信。通过对比各级齿轮的响应幅值和变化趋势,发现风力机的结构振动由低速级向高速级逐渐增大,其中以高速轴齿轮的扭振响应最为突出。

常规的砂型3D打印机打印效率低,不能满足3D打印在铸造业的产业化应用需求。根据3DP(3D printing)基本工作原理研发了一种多工作箱砂型3D打印机,阐述了其关键结构的设计及工作流程。与常规砂型3D打印机相比,多工作箱砂型3D打印机可显著提高打印效率。

摩托车轮毂表面缺陷可能会造成摩托车在行驶过程中发生交通事故,危及驾驶者的生命,因此,对于摩托车轮毂的表面缺陷检测就显得尤为重要。针对摩托车轮毂表面缺陷检测,提出使用支持向量机(SVM)的方法,在特征选择上使用不同的灰度特征和纹理特征相结合。剖析了样本数量的多少与不同特征维度对支持向量机分类结果造成的影响。当提取灰度特征和纹理特征作为特征变量的时候相较于单独的灰度特征分类精度具有明显的提高,当样本数量为100时,识别精度可以高达93%。研究结果表明,在灰度特征的基础上加入纹理的特征可以大幅度提高支持向量机在摩托车轮毂表面缺陷检测的识别精度。

电子自动化理论研究逐步深入以及电子产品更新速度加快,散热问题日益严峻。为了研究激光制备针翅平板微热管的传热性能,首先采用理论建模确定针翅结构,然后使用MATLAB软件计算出其最优解,再通过激光制备针翅平板结构,最后通过沸腾单因素实验验证其计算出的最优解对针翅平板微热管传热性能的影响,并以温差作为评价针翅平板微热管传热性能指标。结果表明当针翅结构高为0.3mm,宽为0.2mm,横向间距0.3mm,纵向间距0.3mm时,平板微热管的传热性能最佳。

为提高人字齿行星减速器的均载性能,提出了一种新型膜片式柔性行星架的设计思路,并通过有限元分析,对比了不同参数方案。通过ADAMS虚拟样机技术对人字齿行星减速器进行了动力学仿真,提取各齿轮副啮合力,并由此计算出各行星轮均载系数,验证采用膜片式柔性行星架对两级行星轮系均载性能的影响。分析结果证明,采用新型膜片式柔性行星架可以有效提高均载性能。

综合阻抗法和行波法两种测距方法的优缺点,提出了一种将阻抗法与行波法相结合的综合测距方法。结合变电站或电厂内故障录波装置和行波测距装置使用情况,依托主站联网系统,构成了一套完整的故障定位运行分析支撑体系。该系统的建立实现了数据资源共享、故障精确定位,为电力系统故障分析提供了高效的平台支撑。