下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作,达到目标关节活动角度。针对所设计的四自由度下肢康复机器人,采用基于STM32的运动控制卡为控制器,与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件。通过上位机指令控制机器人安全准确地完成康复动作,并记录康复数据。仿真实验表明,该控制系统能实现康复目标。

以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出.

以接口芯片PCI9052和运动控制芯片MCX312为核心，开发了基于PCI总线的两轴运动控制系统，实现了位置管理、两轴重补、独立两轴驱动等功能。

针对一种“PC机＋ 运动控制卡”的控制系统进行研发.该系统以PC机、运动控制卡PCI-12 4 3U、动态链接库函数和Windows操作系统等作平台为基础.采用LabVIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求.该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高.

阐述了利用运动控制卡实现珩磨气动测量的机理提出了运动控制卡实现气动技术测量的方法介绍了测量系统的标定方法以及运动控制系统、硬件系统和软件系统的构成分析了气动测量仪产生误差的原因。珩磨机气动测量技术具有性能好、使用方便的特点有广泛的应用价值。