对码垛/搬运类气动机器人进行抓手的机械结构设计和气动控制系统设计,就机器人视觉问题独创性地提出了四点探测法并引入到抓手设计中,详细分析了四点探测法在抓手抓取工件时的偏差修正作用,并将本研究的设计应用在实际的工业生产中,以实际测试结果验证本抓手设计的可行性和稳定性。

文章介绍了高压远程智能费控装置在国家电网公司用电客户信息采集＂全覆盖、全采集、全费控＂系统建设中的重要地位、工作特点、工作原理及实际应用。主要针对不同用电客户的现场用电装置,从供用电有序管理、实时检测、负荷平衡到用电设备的负载保护等实际存在问题,通过计量装置技术改造,杜绝用电客户电费拖欠风险。

动态轨道衡（以下简称“动态衡”）可实现对列车的动态连续称重计量。因其计量准确、速度快、效率高．被广泛应用于铁路货车重量计量。河南省安阳钢铁集团公司就采用了多台动态衡。由于其承担过衡量大，经常承受列车冲击，因此对动态衡的日常维修、维护是一项至关重要的工作。在多年的工作中我们发现，很多动态衡的故障都会在其保存的过衡波形曲线上有所反映：通过对过衡波形的仔细分析。就能及时发现故障隐患。确保动态衡的准确计量。在此将我们积累的一些经验列举如下，供广大同行参考。

在光学零件(如棱镜、多面镜、五棱镜等)加工、检测过程中，需要知道各面之间的夹角，如对角度的精度要求高，则对检测仪器同样要有高的精度要求，目前国外高精度测角仪(如德国MOLLER等)基本是采用精密光学度盘配上自准直光管来实现，光学度盘的刻线数越多，加工难度越大，所以测角仪精度不是很高(如MOLLER提供最高精度单次测量误差才，多次测量平均误差O.6)。

气动控制阀自备储气罐主要用于保证控制阀在气源故障的情况下能返回安全位置,或者保证控制阀若干行程的备用动力源。介绍了气动控制阀自备储气罐的工作过程,对比分析了《石油化工自动控制设计手册》和SHELL DEP S36.701中提供的气动控制阀自备储气罐容积的计算方法,总结了气动控制阀储气罐容积计算中的注意事项和容易忽视的问题。

针对在油田地面工程中受现场恶劣自然条件和气温的限制雨淋阀难以得到有效应用的问题,提出一种用双作用气动保位开关阀替代电式启动雨淋阀的设计,为某些特殊工况下雨淋阀的选用提供了另一种选择。双作用气动保位开关阀已在某海外油田地面工程中实际应用。

多功能健身车集健身、休闲、代步于一体,采用三轮式车身、步态可调,具有定点、定轨迹、代步三种使用模式等特点。文中利用实验方法对人体步态的轨迹进行了测试与研究,针对步态轨迹设计出相应的驱动机构;分析了健身车的结构组成,设计出了健身车样品。

介绍了采用集成传感器的工程机械液压系统检测仪的设计思想及硬、软件设计技术.提出并实现了三位一体的传感器设计,软件设计中采用了分频算法和非线性校正等技术.使用结果表明,该检测仪可以准确地测量液压系统参数,诊断液压系统的故障.

液力油漏油故障是液力传动叉车常见故障之一。主要介绍了液力传动叉车传动系统的工作原理,分析了液力传动系统漏油故障的几个可能原因,并提出了几条预防措施,降低漏油故障的发生频率。

介绍了中板线的设备,针对生产过程中的各种液压故障进行汇总分析,提出了相应的改进措施。