为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题，笔者提出了一种实时的进给速度前瞻控制算法。该算法在刀位点处假设一个虚拟小圆弧，用该圆弧的半径表示刀轨在该点的曲率半径，以该曲率半径计算加工小圆弧的最大许可速度，并作为该刀位点的最大进给速度。通过设定机床最大速度和最大加速度约束，对各段的进给速度进行整体规划，并结合运动控制卡的特点，对段内进行速度处理，最大限度地提高加工效率。仿真结果表明：该算法能够实现实时前瞻速度控制。

介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的工作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运行结果表明所设计的电路完全达到了设计要求.`

基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL（very high speed integrated circuitHDL）和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。

本文简要地介绍了目前国内激光雕刻领域的现状以及存在的一些难题，并针对这些问题，制定了基于DSP和FPGA芯片的结构方案．开发了一款WPC03系列运动控制卡；阐述了MPC03卡的功能和特点，并对上述的各种问题提供了成功的解决方案。

设计了步进电机的控制系统.该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过用Microsoft Visual Basic编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制.这既提高了实时性和快速性,又方便实用.

设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统，采用Visual Basic 6．0开发平台，将所需的动平台轨迹，通过运动学计算模块，转化成输入关节速度等参数。接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡，调用NI公司提供的VB模块函数，控制步进电机，实现对机器人的运动控制。

主要研究的钢球表面缺陷检测仪方案采用的是CCD摄像机、视频图像采集卡、计算机以及数宇图像处理软件相结合的视觉检测技术。利用多个步进电机控制机械系统实现了钢球的自动下球、表面展开以及分选等功能。设计由多个单片机组成的集成控制卡，实现了与上位机通信及控制各个步进电机运行，建立了控制系统时序模型，为提高系统运行准确度和检测效率奠定了基础。

介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC＋＋builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。

详述了在设计非圆曲线零件淬火机床过程中应用运动控制卡实现恒速运动的控制方法。通过设置运动参数,控制程序按照恒速运动数学模型计算,运动控制卡输出脉冲信号分别控制两轴并实现联动,达到零件轮廓相对于淬火机床感应器恒速运动的目的。以偏心轮零件为试件进行运动测试,恒速误差在3%以内,可达到工件的热处理要求,为淬火机床实际应用提供可靠依据。

采用SolidWorks建立气雾剂阀门的快速包装设备本体结构的模型。在软件设计方面,用UML用例图对软件系统进行分析;在分析整个系统功能模块的基础上,在固高的运动控制卡提供的动态链接库的基础上运用C#语言编写整个高速包装设备的控制系统并进行测试。测试结果表明,系统能快速、平稳地完成一系列包装动作,符合用户的要求。