通过对逆向建模特点与参数化建模方法的研究,提出一种特征截面轮廓线提取与参数化设计的逆向建模新思路。首先,以Geomagic Studio软件完成对电动汽车车头扫描数据预处理,实现特征截面插入与特征轮廓线的提取,并在CATIA软件中进行曲率分析;其次,通过分析特征曲线曲率变化识别特征点,并测量出特征点三维数据;最后,运用Visaul Basic对CATIA进行二次开发,以特征点数据为参数,生成截面特征样条曲线,再进行曲面重构,实现参数化设计的逆向建模。结果表明：以Geomagic Studio与CATIA软件为平台,完成了截面插入和曲率分析,获取了特征轮廓线及特征点三维数据,实现了逆向特征提取与参数化设计相结合的建模方法。

移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果。这样不仅造成较大的经济损失，而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件EON studio为平台，通过对比分析确定了四自由度直角坐标机器人总体方案，进而使用SolidWorks建立了机器人的三维模型，将移动式机器人的虚拟拆卸、装配及运动仿真的各模块集成于一个装配系统。该系统界面友好、交互性强。不仅节省开发时间和成本，而且大大减少对资源的利用，更好地服务于企业的现代化生产。

阐述了虚拟实验系统的组成及所需的关键技术,分析了以3DVIA Studio为基础构建三维虚拟实验系统的方法与流程,设计了一种工程制图虚拟实验室的结构框架,最后提出了在构建过程中遇到的一些关键问题及其解决办法。

摄像机标定是由二维图像获取三维空间信息过程中的重要步骤,是计算机视觉领域的研究热点。文中通过改进摄像机数学模型,提出一种快速精确的摄像机标定方法。该方法以平面标定法为基础,同时引入径向畸变和切向畸变以提高标定精度。在此基础上结合Open CV库,在Visual Studio 2015开发环境下实现了摄像机标定,并进行了实验验证,实验结果表明该方法具有较高的标定精度,计算速度快,过程稳定。

变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变的环境下稳定运行。变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换。介绍了风力发电机组变桨距液压系统的工作原理;运用Automation Studio软件对变桨距液压系统进行建模和仿真分析,形象直观的展示风机在各种工况下的状态,检验流量、压力和液压缸伸缩速度等参数的实时数值是否满足工程需求,为更深层次的仿真研究和系统优化提供了理论依据。

液压传动是一门实践性强的课程,在理论学时减少、设备资源不足的情况下,学生往往理论理解也不透彻、实践动手机会又少,探讨利用软件仿真作为理论和实践之间衔接的桥梁,作为真实实验前的预习准备。本文以负载敏感回路为例,介绍了一种负载敏感泵的工作原理,再应用Automation Studio仿真软件设计了负载敏感回路,并给出仿真结果,让学生在完成真实实验前,提前有了一定的感性和理性认识,提高了实验效率和效果。

为了解决纯电动矿用自卸汽车举升液压系统功率过大,油泵电机匹配困难的问题,提出了一种新型的自卸汽车液压举升方式,即由小功率电动机与蓄能器匹配为举升液压系统供油的举升方式。设计了一种举升液压系统控制阀块,液压控制阀全部采用螺纹插装形式,结构紧凑,可实现举升、停止、下降和浮动4个动作。通过分析,采用该方案后,可使某载重50 t的纯电动矿用自卸汽车在举升时间不变的情况下将举升功率由53.8 k W降低至1.38 k W。并利用Automation Studio仿真软件,对举升液压系统进行了建模和仿真研究,仿真结果表明举升液压系统满足实际需求。旨在为纯电动矿用自卸汽车举升液压系统的设计提供一种新的思路。

介绍面向系统原理图的液压系统仿真软件Automation Studio。以捞油车液压驱动系统设计为例在Automation Studio平台下进行模拟对两变幅液压缸的压力、加速度及其机械特性进行研究并在Bosch Rexroth实验台安装、调试系统相关参数测试结果与软件模拟结果基本相同。表明这种仿真方法能准确地模拟实际系统的工作状态简化建模和参数调节过程为液压系统设计及动态特性研究提供一种好方法。