为了有效提升多功能体育训练器的全局性能,对其重要部件关节旋转器旋转角度进行合理优化是十分必要的。由此,提出一种基于动力学的关节旋转器旋转角度动态优化方法。多功能体育训练器是由关节旋转器、圆形中央框架、防护设备及电机传动设备组成的,同时探究其内在原理与训练优势。建立直角坐标系准确展现人体和关节旋转器之间的关系,获取空间某个物体方位值,完成关节旋转器运动控制。结合动力学原理,研究上肢进行运动旋转时形成的动力方程,构建关节旋转器旋转角度推导模型,明确其旋转角度最优取值范围。仿真结果证明,所提方法可以大幅减少关节旋转器摩擦系数,让关节旋转器使用状态更为灵活,达到多功能体育训练器稳定安全的使用目标。

磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是由调谐液柱阻尼器(TLCD)和磁流变液阻尼器(MRD)组成的新型半主动控制装置。依据Lagrange方程建立了MR-TLCD与单自由结构耦合运动方程,基于线性二次型经典控制计算出最优主动控制力,采用Bang-Bang、离复位以及限界Hrovat最优控制三种算法来实现半主动控制策略,以Northridge地震动为例在Matlab/Simulink模块下进行了仿真计算。结果表明三种半主动控制策略中离复位控制最优,限界Harvot,Bang-Bang次之,且都优于被动控制效果。相对位移控制效果好于相对加速度,均方根值效果好于峰值效果。但MR-TLCD抑制结构受到此类特征周期地震作用时有放大加速度峰值可能。

采用Timoshenko理论,借鉴粘弹性厚板几何线性、弹性中厚板几何非线性以及粘弹性薄板几何非线性的分析方法,推导了线粘弹Timochenko中厚板的几何非线性问题的动力方程.它是一个四元积分--非线性偏微分方程组.据此方程,可得到若干简单情况下的动力方程.

假设粘弹性迭层薄板的每一层都是各向同性的线性粘弹体,泊松比为常数,利用线性粘弹性理论中的Boltzmann叠加原理,由非线性几何方程和Karman方程,建立了线性粘弹性迭层薄板的非线性动力方程.这是一个二元积分-非线性偏微分方程组.就粘弹性简支矩形迭层板,给出非线性动力初边值问题及方程组,并对粘弹性薄板这一特例用迭层板的方法进行了计算,其结果与用薄板方法计算的一致.