机器人导航面临的一个基本问题是路径规划；在无线传感器网络中，无线节点之间的信息通信路由是一个首要问题。WiME是一个由生物行为启发的，基于无线传感器网络实现的室内机器人导航系统，也同时要解决两个路由问题。本设计采用单步方向的方式实现全局地理路径信息的存储和查询，可同时用于无线通信路由，使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能；另外，采用计数型Bloom Filter对路由信息进行压缩存储，可同时实现路由信息的动态修改。

6LoWPAN,即IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks,为基于IPv6的低速无线个域网标准,正开始广泛应用为各种小智能设备。介绍了6LoWPAN的体系结构,分析了基于6LoWPAN的无线传感器网络的优势,探讨了基于6LoWPAN的无线传感器网络需要研究的问题。

本文介绍了WSN的组成结构、网络平台组建、通信机制等内容,提出了一种基于WSN的智能车位控制系统的实现方案。着重讨论该方案的实现原理、关键技术等问题。

针对部分机械设备运行环境复杂,人员难以靠近等特点,提出了基于无线传感器网络的机械设备状态监测系统.本系统采用LM3S1968和CC2420作为无线传感器网络的主要硬件.针对LEACH算法的不足,改进了其路由选择算法.通过MATLAB虚拟仿真平台和现场数据采集表明,此系统能够对信号实行有效的采集.

在无线通信过程中,首先要面对的是在一个通信域内,可能存在几十乃至几百个无线终端同时工作。在这样繁忙的无线网络中,无线数据发送频繁发生碰撞不可避免。当数据发送发生碰撞,意味着有数据帧丢失。为了尽可能地避免由于数据发送碰撞而导致的数据帧丢失,必须引入一种可以避免发送碰撞的机制。以射频芯片MC13213为例,详细说明了CSMA/CA协议的实现过程和主要的代码实现。

设计了一种基于ZigBee无线自组网控制LED节能灯的控制系统。以TI公司的CC2530为主要硬件平台，利用ZigBeePro协议栈组建了Mesh网络，在上位机上实现了LED灯亮度的调整和环境温度、电压的监控功能。使用PT4115作为驱动芯片，能耗低，达到了节能减排的效果。

提出了采用全新的农业土壤墒情监控理念，并将前沿的无线传感器网络（WSN）技术与农业节水灌溉相结合，给出了基于Zigbee的土壤含水监控系统的设计方法；同时给出了系统的软硬件设计以及节点的低功耗设计方案。最后通过试验验证了该系统的可靠性。

引言 随着社会的需求，无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）以其低复杂度、低成本、低功耗、网络节点多等优点，在实际生活中的应用越来越广泛。尤其是一些片上系统（SoC）的出现，大大降低了无线传感器网络的开发难度。在应用这些片上系统进行无线传感器网络开发时，